[实用新型]一种自动避障的电控车有效
| 申请号： | 201720739339.2 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206863587U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 姜明;常洁;杨楠;林焕辉 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 电控车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动避障的电控车，其特征在于：包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车的前轮，舵机与电控车的前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的自动避障的电控车，其特征在于：所述传感器为红外传感器。
3.根据权利要求2所述的自动避障的电控车，其特征在于：传感器个数为6。
4.根据权利要求2所述的自动避障的电控车，其特征在于：所述控制装置为主控电路板。
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