[实用新型]同步带传动减振机构及三坐标测量机

说明书

技术领域

本实用新型属于测量机技术领域，尤其涉及一种同步带传动减振机构及三坐标测量机。

背景技术

采用同步带传动的三坐标测量机，可以实现测量机移动部件的高速精确到位。如图1所示，同步带1为伺服电机3驱动的环形同步带，同步带通过一定的涨紧力拉紧同步带固定座2，测量机移动部件通过同步带固定座2固定在移动的同步带1上，同步带1经同步带固定座2驱动测量机的移动部件进行轴向运动。

在现有的同步带传动方式中，三坐标测量机面临的最主要的一个问题是同步带的振动问题，振动会使机械结构产生结构变形，改变测头相对于机器光栅读数头之间的位置，从而严重影响测量机的精度。

特别是当来自同步带传动系统的振动频率接近机器框架的固有频率时，会产生谐振，从而在测头和机器读数系统之间产生不可预测的偏差，导致测量误差。

实用新型内容

为解决现有技术存在的上述振动问题，本实用新型提供一种同步带传动的减振结构及三坐标测量机，以能够减弱甚至消除同步带的振动对测量机精度的影响。

为达到上述目的，本实用新型提供一种同步带传动减振机构，包括：

用于与同步带固定连接的减振座，所述减振座能在所述同步带带动下沿轴向运动；所述减振座设置有第一安装部；

用于与测量机移动部件固定连接的传动连接件；所述传动连接件设置有第二安装部；

连接所述第一安装部与所述第二安装部的弹性组件；所述减振座通过所述弹性组件带动所述传动连接件沿轴向运动；所述弹性组件能沿所述轴向产生弹性形变。

优选的，所述传动连接件在所述减振座未运动时具有初始位置；所述弹性元件包括至少两个弹簧；所述传动连接件沿所述减振座运动方向偏离初始位置时，至少一个所述弹簧伸长并且至少一个所述弹簧压缩。

优选的，所述减振座具有容纳腔室；所述第一安装部位于所述容纳腔室的壁上；

所述传动连接件具有用于连接所述移动部件的连接部分以及位于所述容纳腔室的受力部分；所述第二安装部位于所述受力部分；所述第二安装部与所述第一安装部相对设置，所述弹性组件位于所述第一安装部及第二安装部之间。

优选的，所述容纳腔室沿所述轴向具有相对的第一侧壁和第二侧壁；所述第一侧壁和第二侧壁分别设有所述第一安装部；

所述受力部分沿所述轴向具有第三侧壁和第四侧壁；所述第三侧壁与所述第一侧壁相面对，所述第四侧臂与所述第二侧壁相面对；所述第三侧壁和第四侧壁分别设有所述第二安装部；

所述弹性组件包括位于所述第一侧壁与所述第三侧壁之间的至少一个弹簧，以及位于所述第二侧壁和所述第四侧壁之间的至少一个弹簧。

优选的，所述第一侧壁与所述第三侧壁之间的弹簧数量与所述第二侧壁和所述第四侧壁之间的弹簧数量相等。

优选的，所述第一安装部包括沿所述轴向将所述容纳腔室的壁贯通的螺纹孔；所述螺纹孔内设有连接螺钉；所述连接螺钉固定连接有压紧所述弹簧的压紧件；所述第二安装部设有供所述弹簧另一端伸入的凹槽。

优选的，所述弹簧的初始状态处于压缩状态。

优选的，所述减振座固定连接有同步带压板；所述同步带压板将所述同步带压紧在所述减振座与所述同步带压板之间。

优选的，所述同步带压板设有与所述同步带相匹配啮合齿；所述同步带压板通过螺栓连接所述减振座。

一种三坐标测量机，包括：

同步带；

移动部件；

如上任一实施方式所述的同步带传动减振机构；所述减振座固定连接所述同步带；所述传动连接件固定连接所述移动部件。

如此可以看出，本实用新型的同步带传动减振机构通过设有分别连接同步带及测量机移动部件的减振座及传动连接件，并在二者之间通过弹性组件传递运动，该弹性组件可以将来自同步带的振动隔离，减轻甚至避免振动传递到测量组件的移动部件上，进而消除同步带的振动对测量机精度的影响。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。