[实用新型]用于手动研磨设备的手柄以及包括该手柄的手动研磨设备

权利要求书

1.一种用于手动研磨设备的手柄，该手柄包括把手和齿轮减速组件，所述把手与所述齿轮减速组件的输入端耦接以向所述齿轮减速组件输入转矩，所述齿轮减速组件的输出端所在的所述齿轮减速组件的表面设置有用于与所述手动研磨设备卡合的凸起或凹槽。

2.根据权利要求1所述的手柄，其中所述齿轮减速组件包括行星齿轮减速机构。

3.根据权利要求2所述的手柄，其中所述行星齿轮减速机构包括上轴承座、上行星架、太阳齿轮、若干行星齿轮、下行星架和下轴承座，其中所述太阳齿轮经由第一太阳轮轴承与所述上轴承座可旋转连接并且通过第二太阳轮轴承与下行星架可旋转连接，并且所述若干行星齿轮分别经由行星轮轴承可旋转地连接在所述上行星架和所述下行星架之间，并且所述若干行星齿轮围绕所述太阳齿轮布置并且与所述太阳齿轮的齿相互啮合，所述上行星架经由第一轴承座轴承与所述上轴承座可旋转连接，并且所述下行星架经由第二轴承座轴承与所述下轴承座可旋转连接。

4.根据权利要求3所述的手柄，其中所述行星齿轮的外围设置有齿圈，所述齿圈的内齿与所述行星齿轮的齿啮合，并且所述齿圈被固定不动。

5.根据权利要求4所述的手柄，其中所述齿轮减速组件的输入端为与所述太阳齿轮固定连接的六角头，并且所述齿轮减速组件的输出端为与所述下行星架固定连接的六角孔。

6.根据权利要求3所述的手柄，其中所述齿轮减速组件的输出端所在的所述齿轮减速组件的表面为所述下轴承座的表面。

7.根据权利要求6所述的手柄，其中所述凸起为安装在所述表面处的圆柱头螺钉，所述圆柱头螺钉还被用于固定连接所述上轴承座和下轴承座。

8.一种手动研磨设备，包括如权利要求1-7中任一项所述的手柄，并且所述手动研磨设备的输入侧表面还设置有用于与所述把手中的凸起或凹槽卡合的凹槽或凸起。