[实用新型]一种自动泊车的立体车库有效
| 申请号： | 201720739990.X | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206903318U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张志强;齐兵 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;康正自动化装备（固安）有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,张焕亮 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 泊车 立体车库 | ||
1.一种自动泊车的立体车库，包括至少为两层的车库主体(100)，各停车位(101)处，设置有车位检测装置，其特征在于，还包括
车辆搬运器(130)，通过升降导轨装配于升降机构(110)上；
所述升降机构(110)装配于移动架(120)上，在所述移动架(120)的底部铺设有移动架运行导轨(121)；
下位机(304)，分别通信连接于所述升降机构(110)、移动架(120)和车辆搬运器(130)的控制端以及所述车位检测装置，用于接收车位检测装置检测有空余停车位时，输出控制指令，控制移动架(120)和升降机构(110)的移动、升降调整，车辆搬运器(130)上待入库的车辆送入所述空余停车位。
2.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，各所述停车位(101)上设置有第一导轨(1011)；
所述车辆搬运器(130)上设置有与所述第一导轨(1011)匹配的第二导轨(1301)和导向轮(1302)。
3.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，所述车辆搬运器(130)和各所述停车位(101)为相互错齿的叉梳结构；
所述车辆搬运器(130)的叉梳结构底部还设置有叉梳升降台。
4.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，在所述车辆搬运器(130)上，设置有车辆大小检测装置；
各所述停车位的大小不同、各层停车位之间的间距不同。
5.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，在所述车辆搬运器(130)上，设置有重量传感器。
6.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，在各所述停车位(101)处，设置有充电桩。
7.根据权利要求1所述的自动泊车的立体车库，其特征在于，在所述车库主体(100)的顶部，安装有太阳能电池板(210)；
充放电控制器(211)，与所述太阳能电池板(210)电连接，用于将太阳能电池板(210)所转换的电能送入与所述充放电控制器(211)电连接的蓄电池(214)充电；
逆变器(212)，与所述蓄电池(214)电连接。
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