[实用新型]一种撕膜装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种撕膜装置。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化设备也逐渐进入各个大小型工厂。目前，各类产品的生产过程中有一道工序是需要撕掉贴合在玻璃板上的一层保护膜。现有的方式是人工撕膜，这种方式劳动强度大，而且效率非常低，不利于大批量生产。

现有的另一种方式用如图1所示的胶辊撕膜装置，该撕膜装置利用缠有高粘胶带的胶辊11粘合产品的保护膜边角，然后机械臂带动撕膜装置运动一段距离，此时胶辊会开始转动并带起保护膜边角，随后夹紧气缸12夹头回缩夹紧带起的保护膜边缘，控制机械臂快速运动从而撕去产品保护膜；当撕膜装置到达丢膜位置时夹紧气缸12夹头夹住撕下的保护膜，分离气缸13向上收缩从而使胶辊11反转并与废膜分离，然后松开夹紧气缸12夹头丢弃废膜，分离气缸13伸出完成整个撕膜动作。但是在上述的撕膜装置中，胶辊11成功粘膜后不能直接控制机械臂快速运动并撕去保护膜，其会因为保护膜的离型力拉扯反转从而造成保护膜脱落造成撕膜失败，只能粘角成功后夹紧气缸12压头夹住保护膜才能快速运动机械臂完成撕下整个保护膜的动作，这套完整动作会增加夹紧气缸12压头夹紧保护膜动作时间和分离气缸13向上收缩从而使胶辊11反转并与废膜分离的动作时间，拖慢整机生产节拍。因此，需要设计一种节省时间、结构简单的撕膜装置，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种防胶辊反转的撕膜装置，解决撕膜过程中胶辊反转问题，节省时间。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种撕膜装置，其中，所述撕膜装置包括：

撕膜组件，该撕膜组件包括胶辊和限转机构，该胶辊下压至产品保护膜的起撕角或起撕边，并粘膜起撕，该限转机构限制胶辊反向转动；

移动组件，该移动组件包括升降轴、横向移动轴和支撑臂，该撕膜组件设置在支撑臂上，该升降轴通过支撑臂带动撕膜组件上下移动，该横向移动轴通过支撑臂带动胶辊快速撕去保护膜，并将撕膜组件移动至夹紧组件处；

夹紧组件，该夹紧组件夹紧胶辊上的保护膜并使其脱离。

其中，较佳方案是所述撕膜组件还包括与胶辊转动连接的辅助转轮，该限转机构包括与辅助转轮贴合设置的单向轴承压紧轮，该单向轴承压紧轮在撕膜阶段压紧辅助转轮，防止其反向转动。

其中，较佳方案是所述限转机构还包括与单向轴承压紧轮连接的伸缩机构，该伸缩机构带动单向轴承压紧轮移动并与辅助转轮贴合设置，以及带动单向轴承压紧轮远离辅助转轮。

其中，较佳方案是所述撕膜组件还包括与胶辊连接的压力气缸，该压力气缸调节胶辊压紧产品保护膜的压力大小。

其中，较佳方案是所述撕膜装置包括第一固定架、压力气缸、第二固定架和肘夹机构，该压力气缸设置在第一固定架和第二固定架之间，并带动第二固定架在第一固定架上移动，该第一固定架固定在支撑臂上，该肘夹机构将胶辊和辅助转轮固定在第二固定架的底部，该伸缩机构固定在第二固定架上。

其中，较佳方案是所述撕膜组件还包括检测光纤，该检测光纤用于检测产品保护膜被胶辊粘膜起撕。

其中，较佳方案是所述撕膜装置还包括废膜盒，该废膜盒设置在夹紧组件的下方，并收集从胶辊上脱离的保护膜。

其中，较佳方案是所述升降轴设置在横向移动轴上，该支撑臂设置在升降轴上。

其中，较佳方案是所述横向移动轴为滑轨，该滑轨上方还设置有与其配合的滑块，该滑块滑动支撑所述升降轴。

其中，较佳方案是所述滑轨一端还设置有红外线测距传感器。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种撕膜装置，在撕膜过程中胶辊只能单向转动，省去撕膜前夹紧胶辊的动作时间；另外，撕膜组件和分离组件分开为两个部分，在移动组件回到下一个动作初始位的同时即可实现废膜和胶辊的分离，从而节省了生产时间，提高了生产效率；并且，该撕膜装置结构简单，成本低。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是现有技术胶辊撕膜装置的示意图；

图2是是本实用新型撕膜装置的示意图；

图3是本实用新型撕膜组件的示意图一；

图4是本实用新型撕膜组件的示意图二。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图2所示，本实用新型提供一种撕膜装置的优选实施例。