[实用新型]带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机有效
| 申请号： | 201720741469.X | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206914651U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 周国强;于进峰;史军强 | 申请（专利权）人： | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80;B64D45/06;B64D45/00 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司41111 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 455000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 自动 安全 保护装置 单旋翼 无人 直升机 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机，包括机架，机架中部安装有主翼，机架尾部设连接有尾翼，发动机位于机架头部，发动机转轴和主翼主轴通过传动机构连接，其特征在于：在主翼主轴顶部设置有伞包控制装置，伞包控制装置包括降落伞、降落伞开启机构和刹车机构，降落伞开启机构上设置有无线通讯模块，刹车机构安装在主翼主轴上，主翼主轴上设置有主翼转速传感器和无线通讯模块；在机架的下部设置有气囊充气装置，气囊充气装置包括充气机构、气囊本体和无线接收器；气囊充气装置和伞包控制装置与安全控制器通过无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机，其特征在于：所述气囊充气装置至少为一个，气囊本体至少为一个，或者为四个均布的安装在机架下方。
3.根据权利要求1所述的带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机，其特征在于：所述主翼转速传感器的转速阈值设定为500r/min，低于该阈值安全控制器启动刹车装置抱死主轴，并激活伞包控制装置和气囊充气装置。
4.根据权利要求1所述的带有自动安全保护装置的单旋翼无人直升机，其特征在于：所述发动机转轴上安装有发动机转速传感器，发动机转速传感器的转速阈值设定为1500r/min，低于该阈值安全控制器启动刹车装置抱死主轴，并激活伞包控制装置和气囊充气装置。
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