[实用新型]一种便携箱式自平衡电动车

权利要求书

1.一种便携箱式自平衡电动车，其特征在于，包括车底盘（1）、载物箱（2）、蓄电池（3）、脚踏孔（4）、拉杆（5）、轮毂电机（6）、驱动轮（7）；所述车底盘（1）左右两侧分别设置有一组驱动轮（7），每组所述驱动轮（7）通过轮轴与所述轮毂电机（6）主轴连接，所述轮毂电机（6）与一组蓄电池（3）电连接，所述蓄电池（3）设置在载物箱（2）内，所述载物箱（2）固定安装在所述车底盘（1）上，所述载物箱（2）上设置有一组拉杆（5），所述载物箱（2）上还加工有两组脚踏孔（4），两组所述脚踏孔（4）分别设置在所述蓄电池（3）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种便携箱式自平衡电动车，其特征在于，所述轮毂电机（6）还与平衡车控制系统（8）电连接，所述平衡车控制系统（8）包括陀螺仪（81）、角速度传感器（82）、单片机（83）；两组所述驱动轮（7）内部分别设置有一组所述角速度传感器（82），所述车底盘（1）内部还设置有一组陀螺仪（81）；两组所述角速度传感器（82）和所述陀螺仪（81）均与所述单片机（83）电连接，所述单片机（83）也设置在所述车底盘（1）内部，所述单片机（83）还分别与两组所述轮毂电机（6）电连接，所述单片机（83）、所述陀螺仪（81）和两组所述角速度传感器（82）均与所述蓄电池（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携箱式自平衡电动车，其特征在于，所述拉杆（5）包括拉杆槽（51）、伸缩拉杆（52）、拉杆把手（53）、电动推杆（54）、控制按钮（55）、按钮槽（56）；所述拉杆槽（51）设置在所述载物箱（2）内，所述拉杆槽（51）底部设置有所述电动推杆（54），所述电动推杆（54）活动端与所述伸缩拉杆（52）连接，所述伸缩拉杆（52）顶端设置有一组拉杆把手（53），所述拉杆把手（53）上加工有按钮槽（56），所述按钮槽（56）内设置有一组控制按钮（55），所述控制按钮（55）与所述电动推杆（54）电连接，所述电动推杆（54）与所述蓄电池（3）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携箱式自平衡电动车，其特征在于，所述载物箱2设置有脚踏孔（4）的一侧设置有箱门（9），所述箱门（9）下端通过两组合页连接件与所述载物箱（2）活动连接，所述箱门（9）上端与所述载物箱之间设置有一组电磁锁（10）。

5.根据权利要求3所述的一种便携箱式自平衡电动车，其特征在于，所述载物箱2前端面加工有一组灯孔（11），每个所述灯孔（11）内分别设置有一组LED灯（12），所述LED灯（12）串联并通过照明开关（13）与所述蓄电池（3）连接，所述照明开关（13）设置在所述按钮槽（56）内。

6.根据权利要求3所述的一种便携箱式自平衡电动车，其特征在于，所述载物箱（2）前端面还设置有一个蜂鸣器（14），所述蜂鸣器（14）通过声音开关（15）与所述蓄电池（3）电连接，所述声音开关（15）设置在所述按钮槽（56）内。