[实用新型]一种双节双层齿轮齿条进给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械配件，具体是一种双节双层齿轮齿条进给装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人， 它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安 全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有机械手的手臂通常存在手臂伸出速度慢，行程小的技术问题，使其在使用中 完成一次取物所耗费的时间较长，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，运动效率高，工作稳定可靠的一种双节双层齿轮齿条进给装置

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种双节双层齿轮齿条进给装置，其特征在于：其包括安装在机架上的第一导块及电机座，第一导块通过第一导轨连接有第一伸缩节，第一伸缩节内安装有第二导块，第二导块通过第二导轨安装有第二伸缩节，第一伸缩节内设置有第一齿条，第二伸缩节内设置有第二齿条，电机座上安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合驱动第一伸缩节相对机架运动，第二齿轮与第二齿条啮合驱动第二伸缩节相对第一伸缩节运动。

所述的第一齿轮及第二齿轮内外错位安装在驱动电机的主轴上。

所述的第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。

所述的驱动电机为步进电机或是伺服电机。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、利用独特的双层齿轮驱动结构，可实现机械臂的第一、二伸缩节同时运动，在实现伸缩量大的同时，提升稳定性。3、通过调整第一、二齿轮的齿数，可控制第一、二伸缩节的运动行程比例，以适应不同场所使用。

附图说明

图1为本实用新型总装使用效果图。

图2为本实用新型结构装配图。

图3为本实用新型中图1的局部结构示意图。

图4为本实用新型结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种双节双层齿轮齿条进给装置，其特征在于：其包括安装在机架上的第一导块1及电机座2，第一导块1通过第一导轨11连接有第一伸缩节3，第一伸缩节3内安装有第二导块4，第二导块4通过第二导轨41安装有第二伸缩节5，第一伸缩节3内设置有第一齿条31，第二伸缩节5内设置有第二齿条51，电机座2上安装有驱动电机6，驱动电机6的驱动轴上安装有第一齿轮61及第二齿轮62，第一齿轮61与第一齿条31啮合驱动第一伸缩节3相对机架运动，第二齿轮62与第二齿条51啮合驱动第二伸缩节5相对第一伸缩节3运动。

所述的第一齿轮61及第二齿轮62内外错位安装在驱动电机6的主轴上。

所述的第一齿轮61的齿数小于第二齿轮62的齿数。

所述的驱动电机6为步进电机或是伺服电机。

工作原理：工作时，本案中的第一伸缩节通过第一导轨可相对机架作伸缩运动，所述的第二伸缩节通过第二导轨可相对第一伸缩节运动。因此，驱动电机转动时，通过第一齿轮驱动第一伸缩节运动，第二齿轮驱动第二伸缩节运动。其中，由于第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数，且第一、二齿轮的转速相等，因此驱动电机在转动时，可驱动第一、二伸缩节同时运动，且第二伸缩节的运动速度大于第一伸缩节，使得第二伸缩节能够伸出第一伸缩节外，从而延长本案中机械臂的进给的行程。

其中需要说明的是：由于本案中采用齿轮同步不同速的驱动第一、二伸缩节运动，因此在进给中，第一、二伸缩节的运动幅度始终按照第一、二齿轮的齿比进行，因此其能够保证第一伸缩节对第二伸缩节的支撑强度。另外，当需要调整第一、二伸缩节的进给比时，只需要相应的修改第一、二齿轮的齿比即可，从而满足不同场所的使用需求。因此，与传统采用丝杆，气缸或其他驱动方式相比，本案中仅需要一套动力设备，即可驱动第一、二伸缩节同时运动，且运动幅度比值，运动行程均可自由控制及调节，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。