[实用新型]一种改进的三轴焊接机械臂有效
| 申请号： | 201720743160.4 | 申请日： | 2017-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN207127422U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李佳鑫;谢飘 | 申请（专利权）人： | 李佳鑫 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330063 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改进 焊接 机械 | ||
1.一种改进的三轴焊接机械臂，包括安装架(4)、S7-300型PLC控制器(7)、Y轴电子导轨(12)和外焊接头组(15)，其特征在于：所述安装架(4)底部的两端皆安装有电动升降柱(3)，且电动升降柱(3)顶部的两端皆安装有蓄电池(5)，所述电动升降柱(3)的底部安装有底板(2)，且底板(2)的底部安装有行走轮(1)，所述安装架(4)的中央位置处安装有X轴电子导轨(6)，且X轴电子导轨(6)上安装有安装柱(9)，所述X轴电子导轨(6)的一侧安装有第一伺服电机(8)，且第一伺服电机(8)同侧的X轴电子导轨(6)上安装有S7-300型PLC控制器(7)，所述安装柱(9)的底部通过旋转盘(10)安装有Y轴电子导轨(12)，且Y轴电子导轨(12)顶部的一端安装有第二伺服电机(11)，所述Y轴电子导轨(12)的底部通过滑块安装有电动伸缩杆(13)，且电动伸缩杆(13)的输出端安装有焊接盘(14)，所述焊接盘(14)底面的中央位置处安装有内焊接头组(17)，且内焊接头组(17)外侧的焊接盘(14)上安装有外焊接头组(15)，所述蓄电池(5)的输出端通过导线与S7-300型PLC控制器(7)、第一伺服电机(8)以及第二伺服电机(11)连接，且S7-300型PLC控制器(7)的输出端通过导线与电动升降柱(3)、X轴电子导轨(6)、电动伸缩杆(13)以及Y轴电子导轨(12)电性连接。
2.根据权利要求1所述一种改进的三轴焊接机械臂，其特征在于：所述S7-300型PLC控制器(7)一侧的X轴电子导轨(6)上安装有推拉把手。
3.根据权利要求1所述一种改进的三轴焊接机械臂，其特征在于：所述焊接盘(14)的一侧安装有焊接机连接口。
4.根据权利要求1所述一种改进的三轴焊接机械臂，其特征在于：所述旋转盘(10)上安装有锁紧套。
5.根据权利要求1所述一种改进的三轴焊接机械臂，其特征在于：所述外焊接头组(15)以及内焊接头组(17)上皆安装有旋转调节开关(16)。
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