[实用新型]一种云台及具有该云台的无人机

说明书

本实用新型适用于无人机技术领域，提供了一种云台及具有该云台的无人机。云台包括可收容于无人机本体之收容舱内的云台总成，所述云台总成包括连接于所述无人机本体且可以展开及收合的连接机构和连接于所述连接机构的支撑机构。无人机包括无人机本体，还包括上述的云台，所述无人体本体具有用于收容或用于部分收容所述云台的收容舱。本实用新型所提供的一种云台及具有该云台的无人机，云台可收容于无人机的收容舱内，避免云台因磕碰发生损坏等，可靠性佳；而且由于云台连接机构为可伸缩结构，扩大云台所搭载的拍摄装置的视角，避免被飞行器自身的部件遮挡，拍摄效果佳。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种云台及具有该云台的无人机。

背景技术

无人飞行器包括飞行器及搭载一载体的云台，目前主流的云台布置方案为云台置于机身(无人机本体)下方，云台结构部分或完全裸露于机身之外。该布置方式有如下弊端：

(1)云台外露，在运输过程中容易发生磕碰，可靠性欠佳；

(2)需设置较高的飞行器脚架，且云台不可伸缩，云台容易被飞行器脚架或飞行器机身等零部件遮挡，拍摄效果欠佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种云台及具有该云台的无人机，其可靠性佳且拍摄效果佳。

本实用新型的技术方案是：一种云台，包括可收容于无人机本体之收容舱内的云台总成，所述云台总成包括连接于所述无人机本体且可以展开及收合的连接机构和连接于所述连接机构的支撑机构。

具体地，所述连接机构为滑轨型升降组件链；

或者，所述连接机构为连杆机构；

或者，所述连接机构为连杆滑块机构；

或者，所述连接机构为齿轮齿条机构；

或者，所述连接机构可以为气缸机构；

或者，所述连接机构为音圈马达机构；

或者，所述连接机构为电磁铁机构；

或者，所述连接机构为丝杆螺母机构。

具体地，所述连接机构为滑轨型升降组件链，所述滑轨型升降组件链包括依次连接的滑轨型升降组件，所述连接机构包括第一直线电机第二直线电机，所述第一直线电机包括第一直线电机定子导轨、滑动地设置于所述第一直线电机定子导轨上的第一直线电机动子，所述第二直线电机包括固定地设置于第一直线电机动子上的第二直线电机定子、以及滑动地设置于第二直线电机定子上的第二直线电机动子，所述第一直线电机与第二直线电机依次相连，构成滑轨升降组件链，所述滑轨升降组件链的一端固定地设置于所述无人机本体上，所述滑轨升降组件链的另一端设置于所述支撑机构上；

或者，所述连接机构为连杆机构，所述连接机构包括第一驱动件、导向件、第一平移件、多个第一连杆、第二平移件、多个第二连杆及第二驱动件，所述第一驱动件及所述导向件固定地设置于所述无人体本体内，所述第一平移件滑动设置于所述导向件内并连接在所述第一驱动件，多个所述第一连杆依次铰接成为第一连杆链，所述第一连杆链的一端铰接于所述第一平移件上，另一端铰接于所述支撑机构上，所述第二驱动件连接于在所述支撑机构，所述第二平移件滑动连接于所述导向件天连接于所述第二驱动件，多个所述第二连杆依次铰接成为第二连杆链，所述第二连杆链的一端铰接于所述无人机本体，另一端铰接于所述第二平移件上，且每一个所述第二连杆分别与一个所述第一连杆相交，并在相交处相互铰接，所述第二连杆链相互交错形成一可伸缩的连杆组。

或者，所述连接机构为滑轨型升降组件链，包括导轨、电机和绳索，所述支撑机构滑动连接于所述导轨，所述电机的驱动轴上固定有绕线盘，所述绳索的一端与所述支撑机构固定连接，所述绳索的另外一端缠绕在所述绕线盘上；