[实用新型]重力控制翻板机

权利要求书

1.一种重力控制翻板机，包括可行走的翻板机架(1)、一端铰接于翻板机架(1)上的翻转架(2)以及连接于翻板机架(1)和翻转架(2)之间的用于带动翻转架(2)相对翻板机架(1)翻转的翻转驱动装置(3)，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻转架(2)上且可相对翻转架(2)伸出或缩回的活动架(4)、设置于翻转架(2)和活动架(4)之间的用于带动活动架(4)相对翻转架(2)伸出或缩回的伸缩驱动装置(5)、设置于活动架(4)上的吸板装置(6)、设置于翻转架(2)上的重力控制装置(7)以及分别与重力控制装置(7)、吸板装置(6)、翻转驱动装置(3)和伸缩驱动装置(5)相连接控制的智能控制装置，所述重力控制装置(7)包括一端铰接于翻转架(2)上的连杆一(71)、固设于连杆一(71)另一端的重力引锤(72)、安装于重力引锤(72)上的用于计量连杆一(71)角度位移信息的角度位移传感器(73)、一端连接于连杆一(71)上的连杆二(74)以及固设于连杆二(74)另一端的感应触头(75)，所述连杆一(71)的铰接轴轴线与翻转架(2)和翻板机架(1)的铰接轴轴线相平行，所述连杆二(74)与连杆一(71)呈设定的角度且连杆二(74)位于靠近翻转架(2)和翻板机架(1)铰接点的一侧，所述智能控制装置与角度位移传感器(73)相连接且能根据角度位移传感器(73)所反馈的信息控制翻转架(2)的翻转、活动架(4)的伸出或缩回以及吸板装置(6)的吸板或松板。

2.根据权利要求1所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述伸缩驱动装置(5)包括一个以上连接于活动架(4)和翻转架(2)之间的用于带动活动架(4)伸出或缩回的驱动油缸(51)以及两组以上连接于活动架(4)和翻转架(2)之间且沿翻转架(2)前后方向分布的用于使活动架(4)同步伸出或同步缩回的同步装置，每组同步装置包括两个连接于活动架(4)和翻转架(2)之间且相互平行的L型曲动杆(52)以及连接于两个L型曲动杆(52)之间的同步杆(53)，每个L型曲动杆(52)的中间点铰接于翻转架(2)上，每个L型曲动杆(52)的左侧点铰接于活动架(4)上，两个L型曲动杆(52)的右侧点分别与同步杆(53)的两端点铰接。

3.根据权利要求1所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述吸板装置(6)包括多个设置于活动架(4)上的真空吸盘(61)以及设置于翻板机架(1)上且分别与各个真空吸盘(61)相连接的真空泵(62)，所述智能控制装置与真空泵(62)相连接控制。

4.根据权利要求3所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括多个转动连接于翻转架(2)上的用于传送板材的托辊(8)，所述托辊(8)与真空吸盘(61)相间设置。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻板机架(1)上的用于限制翻转架(2)向下翻转极限位置的限位杆(9)，所述限位杆(9)上设有缓冲垫(91)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的重力控制翻板机，其特征在于：所述重力控制翻板机还包括设置于翻板机架(1)下方的行走轮(11)以及设置于地板上的用于与行走轮(11)相配合的行走轨道(12)。