[实用新型]一种多功能智能垃圾桶

权利要求书

1.一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，包括垃圾桶本体和铺设在地面上的轨道，所述轨道的两端均预埋一永磁铁；所述垃圾桶本体放置在轨道上；

所述垃圾桶本体包括桶盖（4）、桶体（7）和底板（15）；所述桶体（7）的下端固定连接在底板（15）上，所述桶盖（4）铰接在桶体（7）的上端，在铰接处安装有舵机（1），舵机（1）驱动桶盖（4）的开合；所述底板（15）的前端安装有一对万向轮（8），底板（15）的后端安装有一对直流电机（13），直流电机（13）的输出轴上安装有驱动轮（14），所述底板（15）的右前方和左后方均安装一个位置检测模块（10），位置检测模块（10）与永磁铁相配对；

所述底板（15）的前端两侧均安装有一路径检测模块（9），路径检测模块（9）用于检测轨道；

所述桶盖（4）的顶端安装有人体检测模块（2）和语音指令模块（3）；

所述桶体（7）的正前方与正后方均安装一个超声波传感器（6）；

所述桶体（7）内壁安装距离检测模块（5）；

所述底板（15）上安装有主控模块（11）和电源模块（12）；

一直流电机（13）与一电机驱动模块相连，所述电机驱动模块、舵机（1）、人体检测模块（2）、语音指令模块（3）、距离检测模块（5）、超声波传感器（6）、路径检测模块（9）和位置检测模块（10）均与主控模块（11）相连；

所述电源模块（12）为电机驱动模块、舵机（1）、人体检测模块（2）、语音指令模块（3）、距离检测模块（5）、超声波传感器（6）以及路径检测模块（9）、位置检测模块（10）和主控模块（11）提供工作电压。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述轨道为封闭的漆包线，漆包线上具有20000赫兹100毫安的电流。

3.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述电源模块（12）采用北京龙邱智能科技有限公司的可调电源模块，该可调电源模块产生+3.3V、+5V以及+7.2V电压。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述电机驱动模块包括半桥芯片U5、U6，电阻R8-R13、电阻R20、电阻R21，电容C13、电容C14，电机插座J1；半桥芯片U5的接地端口和半桥芯片U6的接地端口均接地，半桥芯片U5的电源输入端口和半桥芯片U6的电源输入端口均与+7.2V相连，电机插座J1的第一端口与半桥芯片U5的输出端口相连，电机插座J1 的第二端口与半桥芯片U6的输出端口相连，半桥芯片U5的使能端口与电阻R20的一端相连，电阻R20的另一端与+3.3V相连，半桥芯片U6的使能端口与电阻R21的一端相连，电阻R21的另一端与+3.3V相连；

电阻R8的一端与主控模块11的第一输出占空比端口相连，电阻R8的另一端与半桥芯片U5的输入端口相连，电阻R10的一端和电阻R12的一端相连后接地，电阻R10的另一端和电容C13的一端相连后与半桥芯片U5的压摆率端口相连，电容C13的另一端接地，电阻R12的另一端与半桥芯片U5的电流检测端口相连；

电阻R9的一端与主控模块11的第二输出占空比端口相连，电阻R9的另一端与半桥芯片U6的输入端口相连，电阻R11的一端和电阻R13的一端相连后接地，电阻R11的另一端和电容C14的一端相连后与半桥芯片U6的压摆率端口相连，电容C14的另一端接地，电阻R13的另一端与半桥芯片U6的电流检测端口相连；直流电机（13）与电机插座J1相连。

5.根据权利要求1所述的一种多功能智能垃圾桶，其特征在于，所述路径检测模块（9）包括放大器U13A，端子J4，电感L3，电容C10、C12，电阻R35、电阻R27、电阻R20、电阻R28，可调电阻R26；放大器U13A的电源正极端与+5V相连，放大器U13A的电源负极端接地，电感L3的一端和电容C12的一端相连后接地，电感L3的另一端和电容C12的另一端相连后与电阻R35的一端相连，电阻R35的另一端与放大器U13A的正输入端相连，电阻R27的一端接地，电阻R27的另一端和电阻R20的一端相连后与放大器U13A的负输入端相连，电阻R20的另一端与可调电阻R26的线圈一端相连，可调电阻R26的线圈另一端、可调电阻R26的活动端以及电阻R28的一端相连后与放大器U13A的输出端相连，电阻R28的另一端与电容C10的一端相连后与端子J4的一端相连，电容C10的另一端接地，端子J4与主控模块（11）的I/O端口相连。