[实用新型]平板小车的动力推进装置

权利要求书

1.一种平板小车的动力推进装置，平板小车连接在轨道上，本装置设置在轨道处，其特征在于，本装置包括底座、台座、驱动件和传动轮，上述底座呈长板状且用于固连在地面处，上述台座与底座相匹配且台座内端与底座内端相铰接，台座外端与底座外端之间具有能使台座外端具有上摆趋势的弹性机构，上述的传动轮活动连接在台座上，上述驱动件固连在台座上且驱动件能带动传动轮转动。

2.根据权利要求1所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述台座的外端处固连有连接座一，所述台座的内端处固连有连接座二，上述传动轮连接在连接座一处，上述的驱动件连接在连接座二处。

3.根据权利要求2所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述的连接座二包括呈板状的板体和呈杆状的支撑杆，上述支撑杆垂直的固连在台座内端处，上述板体的一端与支撑杆上端相固连，板体的另一端与台座相固连，上述的驱动件固连在板体上。

4.根据权利要求2所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述的驱动件为电机，电机通过皮带传动与上述的传动轮相联。

5.根据权利要求4所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述的台座上还固连有一减速器，上述电机通过皮带与减速器的输入端相联，减速器的输出端通过另一根皮带与传动轮相联。

6.根据权利要求5所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述的减速器为齿轮减速器。

7.根据权利要求2所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述的弹性机构包括一弹簧，上述弹簧的两端分别连接在台座外端和底座外端处。

8.根据权利要求7所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述的底座上固连有呈筒状的定位筒，上述弹簧下端嵌于定位筒内。

9.根据权利要求7所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述弹簧的两端通过焊接分别固连在台座和底座上。

10.根据权利要求2所述的平板小车的动力推进装置，其特征在于，所述的传动轮为实心轮胎。