[实用新型]油封装配装置及汽车装配系统

权利要求书

1.一种油封装配装置，其特征在于，包括：进料机构、输料机构、安装机构、与所述输料机构连接的输料驱动件和与所述安装机构连接的安装驱动件；

所述输料机构位于所述进料机构的出料口处且与所述输料驱动件连接，所述安装机构与所述输料机构相对设置且与所述安装驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的油封装配装置，其特征在于，所述安装机构包括：支撑架和与所述支撑架滑动连接的压盖工装，所述压盖工装与所述输料机构相对设置以接收所述输料机构中的油封，所述安装驱动件设置于所述支撑架上且与所述压盖工装连接。

3.根据权利要求2所述的油封装配装置，其特征在于，所述支撑架上设置有用于定位工件的定位卡板，所述定位卡板与所述压盖工装相对设置。

4.根据权利要求1所述的油封装配装置，其特征在于，所述进料机构包括：定位套筒、支撑板和用于套设油封的立柱，所述定位套筒与所述支撑板连接，所述立柱位于所述定位套筒的上侧，所述输料机构位于所述定位套筒的下侧。

5.根据权利要求1所述的油封装配装置，其特征在于，所述输料机构包括：接料组件和取料组件，所述输料驱动件包括与所述接料组件连接的接料驱动件和与所述取料组件连接的取料驱动件；

所述接料组件与所述进料机构相对设置，所述取料组件分别与所述接料组件和所述安装机构相对设置。

6.根据权利要求5所述的油封装配装置，其特征在于，所述接料组件包括：均位于所述进料机构下方的垫板、接料工装和连接架，所述垫板和所述接料工装均与所述连接架的上端连接，所述接料驱动件与所述连接架连接以驱动所述垫板和所述接料工装沿水平方向运动。

7.根据权利要求5所述的油封装配装置，其特征在于，所述接料工装的下侧设置有工装固定板，所述工装固定板上设置有用于驱动所述接料工装竖直运动的工装驱动件，所述接料工装与所述工装驱动件的驱动端连接。

8.根据权利要求5所述的油封装配装置，其特征在于，所述取料组件包括：爪手固定板和设置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驱动件与所述爪手固定板连接以驱动所述爪手固定板向靠近或远离所述接料组件的方向运动。

9.根据权利要求8所述的油封装配装置，其特征在于，所述爪手固定板上设置有用于驱动所述取料爪手绕水平轴线转动的旋转驱动件，所述取料爪手与所述旋转驱动件的驱动端连接。

10.一种汽车装配系统，其特征在于，包括：机架和如权利要求1－9任一项所述的油封装配装置，所述油封装配装置中的进料机构、输料机构和安装机构均设置于所述机架上。