[实用新型]油封上料机构及汽车装配系统

权利要求书

1.一种油封上料机构，其特征在于，包括：进料组件、接料组件、接料驱动件、取料组件和取料驱动件；

所述接料组件位于所述进料组件的出料口处，所述接料驱动件与所述接料组件连接，所述取料组件与所述接料组件相对设置，所述取料驱动件与所述取料组件连接。

2.根据权利要求1所述的油封上料机构，其特征在于，所述进料组件包括：定位套筒、支撑板和用于套设油封的立柱，所述定位套筒与所述支撑板连接，所述立柱位于所述定位套筒的上侧，所述接料组件位于所述定位套筒的下侧。

3.根据权利要求2所述的油封上料机构，其特征在于，所述立柱上套设有压块，在上料过程中，所述压块与套设于所述立柱上的最上侧的油封接触。

4.根据权利要求1所述的油封上料机构，其特征在于，所述接料组件包括：均位于所述进料组件下方的垫板、接料工装和连接架，所述垫板和所述接料工装均与所述连接架的上端连接，所述接料驱动件与所述连接架连接以驱动所述垫板和所述接料工装沿水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的油封上料机构，其特征在于，所述连接架的下方设置有接料导轨，所述连接架的下端设置有与所述接料导轨滑动配合的接料滑块。

6.根据权利要求4所述的油封上料机构，其特征在于，所述接料工装的下侧设置有工装固定板，所述工装固定板上设置有用于驱动所述接料工装竖直运动的工装驱动件，所述接料工装与所述工装驱动件的驱动端连接。

7.根据权利要求1所述的油封上料机构，其特征在于，所述取料组件包括：爪手固定板和设置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驱动件与所述爪手固定板连接以驱动所述爪手固定板向靠近或远离所述接料组件的方向运动。

8.根据权利要求7所述的油封上料机构，其特征在于，所述爪手固定板上设置有用于驱动所述取料爪手绕水平轴线转动的旋转驱动件，所述取料爪手与所述旋转驱动件的驱动端连接。

9.根据权利要求7所述的油封上料机构，其特征在于，所述爪手固定板的下方设置有取料导轨，所述爪手固定板上设置于与所述取料导轨滑动配合的取料滑块。

10.一种汽车装配系统，其特征在于，包括：油封安装机构和如权利要求1－9任一项所述的油封上料机构，所述油封安装机构与所述油封上料机构中的取料组件相对设置。