[实用新型]注塑镶件自动抓取机

权利要求书

1.一种注塑镶件自动抓取机，包括机架和控制器，其特征是，所述机架上设置有工作台，机架前端连接有振动盘，机架的工作台正上方设置有镶件夹取机械手，工作台上横向设置有工作槽，工作台上位于工作槽前端固定设置有闸门，闸门上固定设置有闸门气缸，闸门通过闸门气缸升降开关，工作槽正下方的机架上固定设置有升降气缸，升降气缸输出轴上固定连接有升降台，升降台后侧固定设置有拉伸气缸，升降台上横向设置有滑轨，滑轨上滑动连接有多个芯棒，多个芯棒沿滑轨一排设置，多个芯棒间连接有限位连接件，最前端芯棒通过限位连接件与机架固定连接，最后端芯棒固定连接拉伸气缸输出轴末端，工作台上位于工作槽两侧设置有限位板，限位板外侧工作台上分别固定连接有限位气缸，限位气缸的气缸轴末端固定连接限位板，工作台上对应最后端芯棒上方位置设置有感应器，镶件夹取机械手上对应拉伸气缸拉伸后芯棒位置设置有镶件夹槽，闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸和升降气缸上分别设置有限位开关，控制器通过导线连通闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸、升降气缸、感应器和所有限位开关，振动盘连通闸门入口。

2.根据权利要求1所述的注塑镶件自动抓取机，其特征是，所述限位连接件包括连杆，连杆内设置有腰圆槽，腰圆槽内滑动连接有两个滑块，芯棒通过滑块与限位连接件固定连接。

3.根据权利要求1所述的注塑镶件自动抓取机，其特征是，所述机架上设置有电控柜，电控柜内设置有控制器和气阀，气阀通过气管连通闸门气缸、拉伸气缸、限位气缸和升降气缸。

4.根据权利要求1所述的注塑镶件自动抓取机，其特征是，所述芯棒顶端设置有锥形倒圆。

5.根据权利要求1所述的注塑镶件自动抓取机，其特征是，所述感应器为红外感应器。