[实用新型]隧道检测车用裂痕图像采集装置有效
申请号: | 201720745158.0 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN207064017U | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 何兆楠 | 申请(专利权)人: | 陕汽大同专用汽车有限公司 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 037305 山西省大同市大*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 隧道 检测 裂痕 图像 采集 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种隧道检测车用裂痕图像采集装置,属于隧道检测技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展,地铁施工技术出现了重大突破。然而,由于地质条件变化快、某些施工队伍施工技术不过关等原因,在施工过程中可能出现衬砌开裂、管片裂缝、错台、隧道渗漏等问题,但是现有的检测手段主要依靠人工进行检测,检测效率低,并且费时费力,工作效率低。
实用新型内容
为解决现有技术存在的技术问题,本实用新型提供了一种结构简单,操作方便,采用高速摄像机采集高清视频图像,省时省力,工作效率高的隧道检测车用裂痕图像采集装置。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为隧道检测车用裂痕图像采集装置,包括安装在检测车上的伸缩支架,所述伸缩支架上安装有弧形固定架,所述弧形固定架上安装有多个摄像机固定筒,所述摄像机固定筒内安装有高速摄像机,所述摄像机固定筒的两侧固定有补光灯,所述摄像机固定筒中部通过转轴转动安装在弧形固定架上,所述摄像机固定筒的底部设置有U型架,U型架的两侧设置有长孔,所述摄像机固定筒的下部设置有销轴,所述销轴位于长孔内,所述U型架的底部设置有电动推杆,所述电动推杆一端铰接在弧形固定架上,另一端铰接在U型架的底部。
优选的,所述伸缩支架主要由第一油缸、第二油缸、第三油缸和中部伸缩杆构成,所述弧形固定架的两侧分别铰接有第一油缸和第二油缸,弧形固定架的中部铰接有中部伸缩杆,所述第一油缸、第二油缸和中部伸缩杆的底部均铰接在检测车上,所述第一油缸的中部还铰接有第三油缸,所述第三油缸的底部铰接在检测车上。
优选的,所述中部伸缩杆主要由杆体和滑套构成,所述滑套滑动套装在杆体上,所述杆体铰接在检测车上,滑套铰接在弧形固定架上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下技术效果:本实用新型结构简单,使用方便,采用高速摄像机采集隧道内的衬砌开裂、管片裂缝、错台、隧道渗漏等问题视频图像,通过伸缩支架调整高速摄像机的高度和角度,同时还可以采用电动推杆对高速摄像机的角度进行小范围微调,拍摄效果更好,使用更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,隧道检测车用裂痕图像采集装置,包括安装在检测车上的伸缩支架1,伸缩支架1上安装有弧形固定架2,弧形固定架2上安装有多个摄像机固定筒3,摄像机固定筒3内安装有高速摄像机4,摄像机固定筒3的两侧固定有补光灯5,摄像机固定筒3中部通过转轴6转动安装在弧形固定架2上,摄像机固定筒3的底部设置有U型架7,U型架7的两侧设置有长孔8,摄像机固定筒3的下部设置有销轴9,销轴9位于长孔8内,U型架7的底部设置有电动推杆10,电动推杆10一端铰接在弧形固定架2上,另一端铰接在U型架7的底部。
其中,伸缩支架1主要由第一油缸11、第二油缸12、第三油缸13和中部伸缩杆14构成,弧形固定架2的两侧分别铰接有第一油缸11和第二油缸12,弧形固定架2的中部铰接有中部伸缩杆14,第一油缸11、第二油缸12和中部伸缩杆14的底部均铰接在检测车上,第一油缸11的中部还铰接有第三油缸13,第三油缸13的底部铰接在检测车上。中部伸缩杆14主要由杆体15和滑套16构成,滑套16滑动套装在杆体15上,杆体15铰接在检测车上,滑套16铰接在弧形固定架2上。
本实用新型采用直接在检测车上安装,伸缩支架上的顶部安装弧形固定架,弧形固定架在伸缩支架的作用下,能够自由折叠,降低占用空间。需要检测时,将弧形固定架朝向需要检测隧道内壁,第一油缸、第二油缸和第三油缸伸出,弧形固定架转动升起,并且调整弧形固定架的角度,保证高速摄像机的摄像角度。高速摄像机内安装在摄像机固定筒内,通过电动推杆能够对高速摄像机进行小范围微调,操作灵活,便于使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包在本实用新型范围内。
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