[实用新型]一种康复训练轮椅

权利要求书

1.一种康复训练轮椅，包括轮椅架（1）、车轮（2）、坐垫部（3）、靠背（4）、脚托（5）和扶手（6），其特征在于：所述轮椅架（1）上设有扶手升降装置（8）以及控制杆转向装置（9）；

所述扶手升降装置（8）包括设置于轮椅架（1）上的外管（81）、与扶手（6）连接的内管（82）、固定在外管（81）上的蜗杆（83）；

所述内管（82）上设有一用于配合蜗杆（83）的直齿条（84），所述外管（81）上设有一用引导纳直齿条（84）上下滑动的导向槽（85）；

所述控制杆转向装置（9）包括固定在轮椅架（1）上且竖直放置的套管（91）、套接于套管（91）内的控制杆（92），控制杆（92）于套管（91）内转动；

所述车轮（2）包括前轮（21）和后轮（22），前轮（21）的轮轴与控制杆（92）的下端连接；所述控制杆（92）上设有一的同步带（93），所述轮椅架（1）上设有至少两个同步轮（94）和至少两个牵引轮（95），所述同步带（93）的两端分别套接于一设置于控制杆（92）外的同步轮（94）上，同步带（93）在经过同步轮（94）和牵引轮（95）传动后呈n形。

2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述控制杆（92）的上端连有方便手持控制方向的摆臂（96）。

3.根据权利要求2所述的轮椅，其特征在于：所述摆臂（96）呈L形，一端水平放置且和控制杆（92）连接，另一端向上竖起。

4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：两个所述的外管（81）由上而下均向外倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述轮椅架（1）上设有与轮椅架（1）固定连接的第一电机（11），所述第一电机（11）通过齿轮、链条或带传动中的任一种与所述后轮（22）的轮轴连接。

6.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述轮椅架（1）上设有与轮椅架（1）固定连接的第三电机（12），所述第三电机（12）与所述蜗杆（83）连接并驱动蜗杆（83）。

7.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述同步带（93）的内侧与所述同步轮（94）啮合，所述同步带（93）的外侧与所述牵引轮（95）摩擦接触。

8.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于：所述脚托（5）与轮椅架（1）转动设置，所述脚托（5）于竖直方向上的转动角度为九十度。