[实用新型]一种电站海水进水隧道海生物清理装置

权利要求书

1.一种电站海水进水隧道海生物清理装置，应用于使用海水冷却形式的沿海电站取水隧道维护，其特征在于：本清理装置包括四个部分，分别为自行走机构、稳定杆、可调式支架、回转击打系统；

一、自行走机构

自行走机构是蓄电池式防水遥控车；

自行走机构通过钢框架连接，通过驱动电机、传动装置和蓄电池组共同形成驱动与配重；

在自行走机构后部设置遥控线盘，通过遥控线盘实现远程遥控状态下自行走机构在隧道内的前后移动，并控制自行走机构启停对海生物进行敲击铲除；

二、稳定杆

通过稳定杆支撑自行走机构，避免行走偏移隧道轴线而导致的倾翻可能；

稳定杆共四根，呈现“业”字形布置在自行走结构左右两侧，稳定杆内配有弹簧阻尼装置，通过弹簧阻尼装置产生的伸缩调节裕度控制设置在稳定杆末端的尼龙滑轮与隧道内壁贴合的力度；

三、可调式支架

可调式支架安装在自行走机构前端中央位置，通过两根钢构调节高度，控制可调式支架斜向伸出自行走机构前端；

通过可调式支架上下调整回转击打装置驱动电机的安装位置，使回转击打装置驱动电机的定位高度与隧道中心线重合；

回转击打装置驱动电机的电缆从可调式支架中穿过，通过可调式支架防止回转击打装置回转时损伤电缆；

四、回转击打系统

回转击打系统包括回转击打装置驱动电机、回转击打装置、回转钢盘；

回转击打装置驱动电机为大扭力防水电机，其电缆穿过可调式支架进入自行走机构，与自行走机构连接，由自行走机构中的蓄电池组进行供电；

回转钢盘安装于电机转轴前端，用来固定回转击打装置；回转击打装置为柔性连接件，安装在回转钢盘上；

连接回转钢盘与电机转轴的安装法兰周边栓接2～3个导向杆，导向杆长度可调；根据隧道内径大小调节导杆长度，使回转击打装置末端距隧道内壁≤30mm。

2.如权利要求1所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：传动装置中的驱动轮为不锈钢齿形盘。

3.如权利要求1所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：遥控线盘固定连接钢缆，当清理装置故障时通过钢缆将清理装置直接牵引回到出发位置；遥控线盘的遥控距离≥150m。

4.如权利要求1所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：自行走机构前后部设有LED照明设施及鱼眼镜头摄像装置，用来远程监视自行走机构前后侧的环境状态。

5.如权利要求1所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：通过弹簧阻尼装置产生的伸缩调节裕度调节稳定杆长度，控制尼龙滑轮与隧道内壁贴合。

6.如权利要求5所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：伸缩调节裕度为稳定杆长度的±10％。

7.如权利要求1所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：四根稳定杆长度一致，通过稳定杆控制自行走机构前进方向与隧道流向平行。

8.如权利要求1所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：回转击打装置驱动电机的电缆所有进出位置均设置葛兰密封件进行密封，保证电气装置防水能力。

9.如权利要求1所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：回转击打装置为铁链、尼龙胶棒中的一种；长度控制在≤450mm以内。

10.如权利要求1所述的一种电站海水进水隧道海生物清理装置，其特征在于：自行走机构中，传动装置中的驱动轮为不锈钢齿形盘；遥控线盘固定连接钢缆，当清理装置故障时通过钢缆将清理装置直接牵引回到出发位置；遥控线盘的遥控距离≥150m；自行走机构前后部设有LED照明设施及鱼眼镜头摄像装置，用来远程监视自行走机构前后侧的环境状态；

通过弹簧阻尼装置产生的伸缩调节裕度调节稳定杆长度，控制尼龙滑轮与隧道内壁贴合；伸缩调节裕度为稳定杆长度的±10％；四根稳定杆长度一致，通过稳定杆控制自行走机构前进方向与隧道流向平行；

回转击打装置驱动电机的电缆所有进出位置均设置葛兰密封件进行密封，保证电气装置防水能力；回转击打装置为铁链、尼龙胶棒中的一种；长度控制在≤450mm以内。