[实用新型]一种玻璃自动清洗转架系统

权利要求书

1.一种玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，包括：机架、设于所述机架一侧的钢化架、设于所述机架另一侧的清洗架、位于所述钢化架上方安装固定在所述机架上的第一位置采集模块、位于所述钢化架与所述清洗架中间的第二位置采集模块、在所述钢化架与所述清洗架之间移动的玻璃运输模块以及与所述第一位置采集模块连接的处理系统，所述第一位置采集模块在所述机架上移动，所述玻璃运输模块在所述清洗架与所述钢化架之间移动，所述清洗架包括若干卡位。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，所述第一位置采集模块包括：安装固定在所述机架上的第一相机、安装固定在所述第一相机底部的第一镜头以及位于所述第一镜头底部的光源。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，所述第二位置采集模块包括：安装固定在所述机架上的第二相机以及安装固定在所述第二相机顶部的第二镜头。

4.根据权利要求2所述的玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，所述第一相机为1000瓦的黑白CMOS相机，所述光源为环形光。

5.根据权利要求3所述的玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，所述第二相机为1000瓦的黑白CMOS相机。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动清洗转架系统，其特征在于，所述玻璃运输模块包括4个软吸嘴。