[实用新型]翻板机构及分拣机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种翻板机构及分拣机器人。

背景技术

在当前的电子商务蓬勃发展的时期，中小件货物的出货量非常大，因此对中小件货物的分拣自动化的要求也越来越高。为了减小分拣机器人的占地面积，提高仓库的利用率，分拣机器人基本上都在向小尺寸轻重量的方向发展。

现有的分拣机器人通常采用翻板分拣的方式，即利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，使其翻板上承载的中小件货物卸入分拣槽。考虑到翻板自身刚度通常较低，因此现有方案基本都是讲翻板结构安装在分拣机器人的中心位置，以满足其最大负载不超过5Kg的要求。这种翻板中心设置的结构需要同时将翻板的驱动机构也设置在分拣机器人的中心位置，而对于分拣机器人来说，其中心位置一般需要设置导航设备，因此分拣机器人的中心部分需要安装的设备较多，结构比较拥挤，且走线比较杂乱，甚至需要增大分拣机器人的整体外形尺寸。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种翻板机构及分拣机器人，能够改善安装翻板机构的设备内部布局。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种翻板机构，包括：翻板体、翻板支架和翻板驱动装置，所述翻板支架分别与所述翻板体和所述翻板驱动装置连接，能够将所述翻板驱动装置的驱动力转换成驱动所述翻板体翻转的扭矩，所述翻板支架连接在所述翻板体的下表面沿与翻转轴线平行的长度方向的非居中位置。

进一步地，所述翻板支架连接在所述翻板体的下表面的支撑部分相对于在与所述翻转轴线垂直的宽度方向上的中心线对称。

进一步地，还包括翻板加强条，所述翻板加强条沿所述长度方向安装在所述翻板体的下表面。

进一步地，所述翻板体采用工程塑料制成，且下表面形成有注塑加强结构，所述翻板加强条固定在所述注塑加强结构上。

进一步地，所述翻板加强条采用轻质合金制成。

进一步地，所述翻板支架连接在所述翻板体的下表面的支撑部分与所述翻板加强条连接固定。

进一步地，所述翻板体沿所述长度方向的两端均设有上翘结构。

进一步地，所述翻板支架包括两条呈Z形的支架杆，所述翻板驱动装置包括动力机构和空心轴双侧输出减速机，两条所述支架杆分别连接在贯穿所述空心轴双侧输出减速机的带键光轴上。

进一步地，所述带键光轴的连接键的长度能够根据所述翻板机构的需求转矩调整。

进一步地，在所述带键光轴和两条所述支架杆之间还设有轴套，所述轴套的长度和数量根据两条所述支架杆之间的轴向距离进行选择和设置。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种分拣机器人，包括：可移动的车体和前述的翻板机构，所述翻板机构的翻板体位于所述车体上方，所述翻板支架和所述翻板驱动装置设置在所述车体内沿所述长度方向的非居中位置。

进一步地，在所述可移动的车体上端还设有盖体，且在所述盖体上还设有供所述翻板支架穿过的长槽。

上述本实用新型的一个实施例具有如下优点或有益效果，通过将翻板支架连接在翻板体的下表面沿与翻转轴线平行的长度方向的非居中位置，能够使翻板支架能够为安装翻板机构的设备中的其他部件避让出空间，从而有效地改善了安装翻板机构的设备内部布局，简化设备内部的走线。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型分拣机器人的一实施例的结构示意图。

图2为图1实施例的截面示意图。

图3为本实用新型分拣机器人实施例去掉翻板体后俯视角度的结构示意图。

图4为本实用新型翻板机构的一实施例中空心轴双侧输出减速机与翻板支架的装配截面示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。