[实用新型]一种云台系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及视频/图像采集技术领域，特别是涉及一种云台系统。

背景技术

无人机航拍技术以无人机为空中遥感平台，用摄像技术拍摄空中影像数据。无人机航拍影像具有影像清晰、大比例尺以及智能化等优点，特别适合获取公路、河流、海岸线等带状地区航拍影像，并且无人机起飞降落受场地限制较小，转场较容易，稳定性、安全性较好。

目前，在无人机航拍技术中，相机一般通过云台固定于无人机本体上，并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。现有的一些应用于航拍领域的相机通常具有标准镜头卡口，用户可以根据航拍需求更换不同规格的相机镜头。现有技术的缺陷在于，当安装不同规格的相机镜头后，云台系统的重心往往会发生变化，导致云台出现抖动不良等情况发生，从而影响航拍影像的质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种云台系统，以实现云台系统的重心位置可调节，从而使云台系统能够保持在相对平衡的状态。

本实用新型实施例提供了一种云台系统，包括云台、挂载装置、以及至少一个配重块，其中，所述云台包括转轴座以及连接于所述转轴座前端的固定座；所述挂载装置安装于所述固定座；所述至少一个配重块安装于所述转轴座的后端，用于当所述固定座上安装挂载装置后，调节云台系统的重心位置。

优选的，所述固定座为开口朝向远离所述转轴座的一端的U形固定座，所述挂载装置为安装于所述固定座的两个自由端之间且具有标准镜头卡口的相机，所述配重块具体用于当所述相机安装不同规格的镜头时，使云台系统的重心位置维持不变。

优选的，所述云台系统的重心位于所述U形固定座的两个自由端的中心连线上。

可选的，对于应用于所述云台系统的任一规格的镜头，所述配重块的数量为一个，所述配重块的重量与该镜头的重量相匹配。

具体的，当所述相机安装标准镜头时，所述配重块为重量与所述标准镜头的重量相匹配的标准配重块。

可选的，对于应用于所述云台系统的任一非标准镜头，所述配重块的数量为两个，所述配重块包括与标准镜头的重量相匹配的标准配重块以及附加配重块，所述标准配重块与附加配重块的重量之和与该非标准镜头的重量相匹配。

优选的，所述标准配重块与所述转轴座螺纹联接，通过旋转标准配重块调整云台系统的重心位置。

可选的，所述标准配重块背向所述转轴座的一端开设有螺纹孔，所述附加配重块朝向所述转轴座的一端设置有与所述螺纹孔相对应的螺柱，所述标准配重块与所述附加配重块通过相互旋合的螺纹孔与螺柱固定连接。

可选的，所述附加配重块与所述标准配重块磁性吸附连接。

采用本实用新型实施例技术方案，通过设置配重块来平衡安装挂载装置后的云台系统的重量变化，以实现云台系统的重心位置可调节，从而使云台系统能够保持在相对平衡的状态。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例云台系统的结构分解示意图；

图2为本实用新型第一实施例云台系统的结构示意图；

图3为本实用新型第二实施例云台系统的结构分解示意图；

图4为本实用新型第二实施例云台系统的结构示意图。

附图标记：

10-云台20-挂载装置 30-配重块40-相机

11-转轴座12-固定座 41-标准镜头卡口42-标准镜头

43-标准配重块44-非标准镜头 45-附加配重块

46-螺纹孔47-螺柱

具体实施方式

为了实现云台系统的重心位置可调节，从而使云台系统能够保持在相对平衡的状态，本实用新型实施例提供了一种云台系统。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的云台系统，包括云台10、挂载装置20、以及至少一个配重块30，其中，云台10包括转轴座11以及连接于转轴座前端的固定座12；挂载装置20安装于固定座12；至少一个配重块30安装于转轴座11的后端，用于当固定座12上安装挂载装置20后，调节云台系统的重心位置。

在本实用新型实施例中，某一部件的“前端”可以理解为该部件靠近镜头的一端，相应的，某一部件的“后端”则可以理解为该部件远离镜头的一端。配重块的材质不限，优选为密度较大的金属材质。

采用本实用新型实施例技术方案，通过设置配重块30来平衡安装挂载装置20后的云台系统的重量变化，以实现云台系统的重心位置可调节，从而使云台系统能够保持在相对平衡的状态。