[实用新型]一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路

说明书

技术领域

本实用新型涉及大型轧钢设备液压系统控制领域，尤其涉及一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路。

背景技术

卷取机是热轧带钢生产线上的重要设备之一，卷取机主要由卷筒、活动支撑、助卷器、卸卷小车等部分组成。其中卷取机活动支撑装置改变了卷筒的悬臂状态，将卷筒由一点支撑变为两点支撑，提高了卷筒在工作时受力的稳定性。目前应用的活动支撑装置，如图2至图7所示，主要由固定支架1、旋转臂2、横移底座3、旋转液压缸4、横移液压缸5、接近开关6组成。

活动支撑装置有闭合和打开两种动作，当卷取机准备卷取时，活动支撑进行闭合动作，旋转液压缸4伸出，推动旋转臂2旋转，活动支撑装置由打开状态运动到闭合状态，旋转臂重心G由打开状态位置运动到闭合状态位置，接近开关6发出信号，横移液压缸5伸出，推动旋转臂2横移，使旋转臂与固定支架连接轴201插入固定支架与旋转臂连接孔102中，同时使卷取机卷筒插入旋转臂与卷筒连接孔202中。当卷取机卷取完毕，准备卸卷时，活动支撑进行打开动作，横移液压缸5缩回，拉动旋转臂2横移，使旋转臂与固定支架连接轴201从固定支架与旋转臂连接孔102中拉出，同时使卷取机卷筒从旋转臂与卷筒连接孔202中拉出，旋转液压缸4缩回，拉动旋转臂2旋转，活动支撑装置由闭合状态运动到打开状态，旋转臂重心G由闭合状态位置运动到打开状态位置。

现有上述结构形式的活动支撑装置的液压控制回路存在两个问题，其一：当旋转臂2由打开状态向闭合状态旋转时，其重心由旋转轴203右侧变换至旋转轴203左侧，由于重心变换，旋转臂2带动旋转液压缸4产生瞬时拉力，造成受力不平衡，使整个旋转机构产生瞬间失稳状态。同样，当旋转臂2由闭合状态向打开状态旋转时，其重心由旋转轴203左侧变换至旋转轴203右侧，由于重心变换，旋转臂2带动旋转液压缸4产生瞬时拉力，也会造成受力不平衡，整个旋转机构产生瞬间失稳状态。其二：当活动支撑横移时，旋转臂2与固定支架连接轴201插入固定支架与旋转臂连接孔102中，同时卷取机卷筒插入旋转臂与卷筒连接孔202中，并且两处配合间隙量较小，穿孔精度要求较高，此时旋转液压缸4的无杆腔处于高压状态，旋转臂2横向移动时会受到来自液压缸的径向外力，使横移穿孔更加困难，穿孔时的径向力也会对卷筒造成一定影响。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路，避免活动支撑旋转时因重心变化导致旋转臂失稳的状况，减少旋转臂横移动作时所受的径向外力，降低卷筒穿孔难度，延长卷筒的寿命。

本实用新型的目的是这样实现的，一种卷取机活动支撑旋转液压控制回路，所述卷取机活动支撑旋转液压控制回路包括三位四通换向阀、平衡阀和二位四通换向阀，所述平衡阀设有两个；

所述三位四通换向阀的第一端口连接进液管路，第二端口连接回液管路，第三端口连接第一平衡阀的入口端，第四端口连接第二平衡阀的入口端；所述三位四通换向阀在中位时处于Y型中位机能；

第一平衡阀的控制端通过单向节流阀与第二平衡阀的入口端连接，使第二平衡阀入口端的压力通过所述单向节流阀传递到第一平衡阀的控制端；第二平衡阀的控制端通过单向节流阀与第一平衡阀的入口端连接，使第一平衡阀入口端的压力通过所述单向节流阀传递到第二平衡阀的控制端；第一平衡阀的出口端连接旋转液压缸的第一腔体，第二平衡阀的出口端连接旋转液压缸的第二腔体；

所述二位四通换向阀的第一端口连接进液管路，第二端口连接回液管路，第三端口分别通过单向阀与第一平衡阀的控制端和第二平衡阀的控制端连接，使第三端口的压力能单向传递到第一平衡阀的控制端和第二平衡阀的控制端；所述二位四通换向阀的第四端口封闭。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述三位四通换向阀采用三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀在失电状态时处于Y型中位机能；所述三位四通电磁换向阀第一端得电时其第一端口向第三端口导通、第四端口向第二端口导通；所述三位四通电磁换向阀第二端得电时其第一端口向第四端口导通、第三端口向第二端口导通。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述二位四通换向阀采用二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀在失电状态时其第一端口向第四端口导通、第三端口向第二端口导通；所述二位四通电磁换向阀在得电状态时其第一端口向第三端口导通、第四端口向第二端口导通。