[实用新型]定位机构及上料车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械生产辅助设备技术领域，尤其是涉及一种定位机构及上料车。

背景技术

机械生产过程中，各种零部件往往需要被运输到生产线处进行加工和装配，为了保证加工和装配的精准度，零部件还被期望能牢靠地固定到生产线处。例如，汽车的生产过程中，汽车后桥等零部件需要被运输并固定到装配生产线处，然后被装配到汽车车身上。

现有技术中的机械生产线基本采用的是人工进料方式，即，由工作人员将零部件搬运到生产线处而进行加工或装配。然而，人工进料方式在对零部件定位方面存在诸多不足：首先，定位精度难以保证，从而生产效率较低，生产质量较差；其次，采用人工进料方式进行定位的自动化程度低，人力成本较大，且造成生产事故的可能性也较高。以上所述人工进料方式在对零部件定位方面的不足使得机械生产的成本大幅增长。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种定位机构及上料车，以缓解人工进料方式在零部件定位方面的不足而导致的机械生产成本大幅增长的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种定位机构，包括：前定位组件、定位部件和驱动机构，其中，

所述前定位组件和待定位的车体相连接；

所述定位部件和所述驱动机构相连接，所述驱动机构用于驱动所述定位部件将所述前定位组件定位，以定位所述待定位的车体。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述前定位组件包括：第一滚动轴承和第二滚动轴承，其中，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承并排设置，并且所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承之间设有定位间隙；

所述定位部件包括：导向插销，其中，所述导向插销通过插入所述定位间隙将所述前定位组件进行定位。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一滚动轴承的数量和所述第二滚动轴承的数量均为两个；

所述前定位组件还包括基座，所述基座的两侧中的每一侧固设有一个所述第一滚动轴承和一个所述第二滚动轴承，其中，在所述基座中同侧设置的所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承之间设有一个所述定位间隙；

所述导向插销的数量为两个，其中，一个所述导向插销插入一个所述定位间隙将所述前定位组件进行定位。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述基座的两侧中的每一侧固设有一个支撑板，每个所述支撑板的外侧壁上固设有所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承，其中，所述支撑板的外侧壁为与所述支撑板的内侧壁相对的侧壁，所述支撑板的内侧壁为与另一个支撑板相邻的侧壁；

两个所述导向插销的内侧壁的间距与两个所述支撑板的外侧壁的间距相等，其中，所述导向插销的内侧壁为与另一个导向插销相邻的侧壁。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述导向插销中插入所述定位间隙的一端为椎体，其中，所述椎体的第一目标面和第二目标面的间距由上到下逐渐减小，其中，所述第一目标面为所述椎体和所述第一滚动轴承相邻的面，所述第二目标面为所述椎体和所述第二滚动轴承相邻的面；

其中，所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承均为圆柱体，且所述第一滚动轴承和所述第二滚动轴承的圆柱面的间距最小值与所述椎体的第一目标面和第二目标面的间距最大值相等。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述定位部件还包括定位板，其中，两个所述导向插销分设于所述定位板的两侧。

结合第一方面的第五种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述驱动机构包括气缸和浮动接头，其中，

所述气缸用于驱动所述浮动接头上下移动；

所述浮动接头和所述定位板固定连接。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述定位机构还包括：前定位板，所述气缸固设于所述前定位板上，其中，所述前定位板上设有通孔，所述通孔用于将所述前定位板固定于机架上，以便固定所述前定位板的位置。

结合第一方面的第七种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述前定位板上还固设有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承承接有导向轴，所述导向轴与所述定位板固定连接。