[实用新型]一种计算机控制的智能机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种计算机控制的智能机械臂。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。而机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种计算机控制的智能机械臂。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种计算机控制的智能机械臂，其主要构造有：转台底座、筒状承台、转轴、销轴、下夹架、上夹架、仪器搁架、四路控制器、微型计算机、支撑杆件、舵机、夹件、步进电机、连接轴、爪控制器、爪件、防滑套件，所述的筒状承台下焊接有转轴，转台底座中心位置承插有转轴；

所述的下夹架、上夹架之间两者相互焊接，并且下夹架开口端通过销轴与筒状承台相铰接；所述的上夹架开口端与仪器搁架相铰接，仪器搁架背面上固定有四路控制器，其侧面固定有微型计算机；所述的微型计算机控制四路控制器；

所述的仪器搁架与舵机之间通过支撑杆件相固定，舵机外活动套接有夹件，夹件背面固定有步进电机；所述的步进电机的转轴通过连接轴与爪控制器内的转动机构相贯通；所述的爪控制器控制爪件的张合；

所述的四路控制器控制舵机、爪控制器，舵机管控步进电机。

进一步地，所述的爪件的数量为3-5个。

进一步地，所述的爪件上套有防滑套件。

进一步地，所述的筒状承台侧面设有角度刻度标识。

本实用新型的有益效果：采用舵机外活动套接有夹件，夹件背面固定有步进电机；所述的步进电机的转轴通过连接轴与爪控制器内的转动机构相贯通；爪控制器控制爪件的张合的技术方案，实现了采用微型计算机搭载于机械臂上即可实现智能化操作的目的，并且在结构的设计，各个部件容易更换，设计的结构合理，便于各种的工业生产需求。

附图说明

图1为本实用新型一种计算机控制的智能机械臂整体结构图。

图2为本实用新型一种计算机控制的智能机械臂爪件部分结构图。

图3为本实用新型一种计算机控制的智能机械臂爆炸结构图。

图中 1-转台底座，2-筒状承台，21-转轴，3-销轴，4-下夹架，5-上夹架，6-仪器搁架，7-四路控制器，8-微型计算机，9-支撑杆件，10-舵机，11-夹件，12-步进电机，13-连接轴，14-爪控制器，15-爪件，16-防滑套件。

具体实施方式

下面结合附图1-3对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种计算机控制的智能机械臂，其主要构造有：转台底座1、筒状承台2、转轴21、销轴3、下夹架4、上夹架5、仪器搁架6、四路控制器7、微型计算机8、支撑杆件9、舵机10、夹件11、步进电机12、连接轴13、爪控制器14、爪件15、防滑套件16，所述的筒状承台2下焊接有转轴21，转台底座1中心位置承插有转轴21；

所述的下夹架4、上夹架5之间两者相互焊接，并且下夹架4开口端通过销轴3与筒状承台2相铰接；所述的上夹架5开口端与仪器搁架6相铰接，仪器搁架6背面上固定有四路控制器7，其侧面固定有微型计算机8；所述的微型计算机8控制四路控制器7；

所述的仪器搁架6与舵机10之间通过支撑杆件9相固定，舵机10外活动套接有夹件11，夹件11背面固定有步进电机12；所述的步进电机12的转轴通过连接轴13与爪控制器14内的转动机构相贯通；所述的爪控制器14控制爪件15的张合；

所述的四路控制器7控制舵机10、爪控制器14，舵机10管控步进电机12。

所述的爪件15的数量为3-5个。

所述的爪件15上套有防滑套件16。

所述的筒状承台2侧面设有角度刻度标识。

本实用新型核心在于：将微型计算机8融入于整个机械臂上，使得智能化的集成度得到一个整合性的效果；采用筒状承台2侧面设有角度刻度标识码，可以轻易的将下夹架4转动的角度肉眼进行读数。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。