[实用新型]一种工业机器人及冲压系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机床领域，具体而言，涉及一种工业机器人及冲压系统。

背景技术

现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害板材的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

在冲压生产线上，环境恶劣、精度要求高、冲压程序繁杂而且会产生大量边角物，因此不适合人工进行处理，需要一种机器人在满足精度及在处理边角物的同时对带冲压物进行冲压。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人及冲压系统，以改善上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

第一方面，一种工业机器人，应用于冲压系统，所述工业机器人包括主体、驱动装置、丝杆及机械臂，所述丝杆安装在所述主体上，所述驱动装置与所述丝杆连接，所述驱动装置包括安装座、第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件，所述第一电机、第一齿轮组、第二电机、第二齿轮组及传动组件均安装在所述安装座上，所述传动组件与所述机械臂连接，其中，

所述第一齿轮组与所述第一电机的电机轴连接并与所述丝杆配合，所述驱动装置在所述第一电机运行时通过所述第一齿轮组的转动相对于所述丝杆上下滑动；

所述第二齿轮组与所述第二电机的电机轴连接并与所述传动组件配合，所述机械臂在所述第二电机运行时通过第二齿轮组传输的动力进行转动。

进一步地，所述安装座上还设置有轨道，所述驱动装置设置有与所述轨道适配的夹持件，所述夹持件与所述安装座连接，所述夹持件与所述轨道配合，用于所述驱动装置在所述丝杆上下滑动时沿所述轨道设置的方向滑动。

进一步地，所述机械臂设置包括连接件和多个机械手，多个所述机械手通过所述连接件与所述传动组件连接。

进一步地，所述机械手为四个，设置在同一水平面上，相邻两个所述机械手之间呈90度设置。

进一步地，还包括上轴承座和下轴承座，所述上轴承座和下轴承座均安装在所述安装座上，所述丝杆的两端分别与所述上轴承座和下轴承座连接。

进一步地，还包括减速器，所述减速器设置在所述第二电机与所述第二齿轮组之间。

进一步地，所述机械手包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述连接件连接，所述第一连接杆设置有滑道，所述第二连接杆可以在所述第一连接杆上沿着所述滑道方向滑动。

进一步地，还包括电磁铁组件，所述电磁铁组件与所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端连接，所述电磁铁组件用于在接收控制信号时抓取或释放提升物。

第二方面，一种冲压系统，包括控制端、涂油送料机、高型机器人、四轴油压机、中转工作台、冲压床和多个如上所述的工业机器人，所述涂油送料机、高型机器人、四轴油压机、中转工作台、冲压床之间均设置有所述工业机器人，所述控制端与所述工业机器人连接，所述控制端用于控制所述工业机器人按预设程序工作。

进一步地，还包括多个位置传感器和多个转速传感器，所述位置传感器和所述转速传感器分别安装在所述工业机器人上且与所述控制端通信连接，所述位置传感器用于检测每一所述工业机器人对应的所述驱动装置上升高度及所述机械臂对应的位置，并将所述驱动装置上升高度及所述机械臂对应的位置发送到所述控制端，所述转速传感器用于检测所述第二电机的转速，并将所述第二电机的转速发送到所述控制端，所述控制端根据所述驱动装置上升高度、所述机械臂对应的位置及第二电机的转速生成对应的控制指令，以便于调整所述工业机器人的工作精度。