[实用新型]一种基于负压吸附的擦玻璃机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于负压吸附的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板，所述上支撑板的顶部形成有涡轮腔，所述涡轮腔内开设有贯穿于上支撑板上下两侧的导气孔，所述涡轮腔内设有涡轮，所述涡轮底部的进气口连通于导气孔，所述涡轮侧部的出气口连通于涡轮腔，所述涡轮腔上盖合有电机盖，所述电机盖内设有用于驱使涡轮转动的吸附电机，所述电机盖的侧部或顶部开设有排气窗口。本实用新型能够充分利用涡轮排出的风能、有助于电机散热、可避免将玻璃上附着的水或尘土吹起，进而提高设备性能、延长工作时间、提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及用于清洁玻璃的自动化装置，尤其涉及一种基于负压吸附的擦玻璃机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，擦玻璃机器人也逐渐的走入人们的生活，并且被越来越多的人所接受，擦玻璃机器人在不久的将来，会成为每个家庭必不可少的清洁帮手，其产品结构也将由初级智能向着更高程度的智能化方向发展，进而取代人工清洁。现有的擦玻璃机器人请参照公开号为：CN104013352A，名称为“擦玻璃机器人”的中国实用新型专利说明书，其中，风叶驱动电机带动风叶组件运转时，借助涡轮状叶片的作用，使得风叶组件下方形成负压，同时由风叶组件的侧部出风，其出风方向为四散状，在实际应用过程中，倘若玻璃上附着有水或尘土，则这些四散的风力会将水或尘土吹起，不仅影响周围环境，还容易对清洁后的玻璃造成二次污染，同时，这些风力也可视为风能，若将其由风叶组件的四周散发，还将导致能源浪费，此外，风叶驱动电机在长期运转情况下，容易因发热而影响其性能和使用寿命，导致擦玻璃机器人不能长时间运转。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够充分利用涡轮排出的风能、有助于电机散热、可避免将玻璃上附着的水或尘土吹起，进而提高设备性能、延长工作时间、提高工作效率的基于负压吸附的擦玻璃机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种基于负压吸附的擦玻璃机器人，其包括有上支撑板，所述上支撑板的顶部形成有涡轮腔，所述涡轮腔内开设有贯穿于上支撑板上下两侧的导气孔，所述涡轮腔内设有涡轮，所述涡轮底部的进气口连通于导气孔，所述涡轮侧部的出气口连通于涡轮腔，所述涡轮腔上盖合有电机盖，所述电机盖内设有用于驱使涡轮转动的吸附电机，所述电机盖的侧部或顶部开设有排气窗口。

优选地，所述涡轮腔的顶部固定有电机支架，所述吸附电机和涡轮分设于电机支架的上、下两侧，所述吸附电机的驱动轴穿过电机支架而连接于涡轮。

优选地，所述电机支架的顶端形成有多个导流板，所述导流板的一端延伸至吸附电机的侧部，所述导流板的另一端延伸至电机支架的边缘。

优选地，所述导流板的高度由电机支架的边缘向吸附电机方向逐渐增加。

优选地，所述导流板为弧形导流板。

优选地，所述上支撑板的两侧分别设有行走支架，所述行走支架的外侧固定有护壳，所述行走支架与所述护壳之间设有履带机构，所述行走支架的内侧固定有内壳，所述内壳与行走支架之间设有履带驱动电机，所述内壳对应所述履带驱动电机而开设有风口，所述电机盖上开设有两个排气窗口，两个排气窗口分设于电机盖两侧，且两个排气窗口分别与两个内壳上的风口对齐。

优选地，所述履带机构包括有两个带轮和履带，所述履带套设于两个带轮上，藉由所述履带驱动电机而驱使两个带轮之一转动。

优选地，所述上支撑板的底部设有下支撑板，所述下支撑板的中心处开设有多个网孔，所述下支撑板的顶部形成有围板，所述围板环绕于所述网孔，所述上支撑板的底部形成有凹陷部，所述凹陷部的边缘与所述围板密封，所述导气孔连通于所述凹陷部。

优选地，所述下支撑板的底部设有擦拭布，所述擦拭布与下支撑板通过魔术贴粘合，且所述擦拭布对应所述网孔而设有开口。