[实用新型]一种无人化机器人雷达探测仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达探测仪技术领域，具体为一种无人化机器人雷达探测仪。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，智能化也在不断加快发展。例如无人机、机器人等装置不断的问世，标志着我国逐步进入了“中国智造”的时代，雷达，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。目前现有的装置功能单一、结构较为复杂并且不方控制机器人，因此，现有的装置难以在市场上推广和应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人化机器人雷达探测仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人化机器人雷达探测仪，包括机器人头部以及与所述机器人头部转动连接的机器人身部，所述机器人身部内设有一微型电机，且微型电机的输出轴伸入到机器人头部内并与所述机器人头部固定连接，所述机器人头部与输出轴之间安装有第一轴承，且机器人身部与输出轴之间安装有第二轴承；所述机器人头部内安装有雷达系统、监测系统以及主控系统，所述雷达系统包括设在机器人头部顶端用于接受或发射信号的天线、与天线相连的发射器和接收器以及与所述接收器相连的信号处理模块，且信号处理模块和发射器均和所述主控系统相连；所述监测系统包括红外探测器、设在机器人头部前、后、左、右、上五个方向上的摄像头以及与红外探测器和摄像头相连的图像处理模块，且图像处理模块与所述主控系统相连；所述机器人头部内还设有太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块，且主控系统分别和所述太阳能电板模块、定位模块、故障检测模块以及自动避障模块相连。

进一步的，所述微型电机为步进电机。

进一步的，所述太阳能电板模块包括设置在机器人头部顶端的太阳能电池板。

进一步的，所述机器人身部上还设有与所述故障检测模块相连的显示装置，且所述显示装置为显示屏。

进一步的，所述机器人头部内还设有与所述主控系统相连的发声模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中机器人头部可绕着机器人身部做360旋转，该装置可以对各个方向进行监测；本装置中还安装有太阳能电板模块，利用太阳能电板对整个装置进行供电，节省了电能并；同时本装置中还安装有自动避障模块和故障检测模块，该机器人在工作时，会主动避开障碍物；同时该机器人还会对自身的基本故障进行排除，因此，该装置具有广阔的应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的局部示意图；

图3是本实用新型的原理流程图；

附图标记中：1-机器人头部；2-机器人身部；3-微型电机；4- 第一轴承；5-第二轴承；6-主控系统；7-天线；8-发射器；9-接收器； 10-信号处理模块；11-红外探测器；12-摄像头；13-图像处理模块； 14-太阳能电板模块；15-定位模块；16-故障检测模块；17-自动避障模块；18-太阳能电池板；19-显示装置；20-发声模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。