[实用新型]一种自动化码头熏蒸装置

权利要求书

1.一种自动化码头熏蒸装置，其特征在于，包括电气系统、AGV支架以及设置在所述AGV支架上并沿所述AGV支架滑动的多自由度机械手；所述机械手上设置有通风口密封装置和注射装置；集装箱架设在所述AGV支架上，所述电气系统生成并分别输出第一电气驱动信号至所述机械手分别驱动所述通风口密封装置和注射装置动作，所述通风口密封装置在开设在集装箱侧壁的通风口上贴设密封层并输出第一反馈信号至所述电气系统，所述注射装置沿集装箱箱门伸入并注射熏蒸液并输出第二反馈信号至所述电气系统。

2.根据权利要求1所述的自动化码头熏蒸装置，其特征在于，所述机械手上还设置有通风口检测装置，所述电气系统生成第二电气驱动信号至所述机械手，所述通风口检测装置输出采样信号至所述集装箱侧壁，所述通风口检测装置采集通风口检测信号并输出至所述电气系统，所述电气系统接收所述通风口检测信号并输出所述第一电气驱动信号至所述机械手。

3.根据权利要求2所述的自动化码头熏蒸装置，其特征在于，所述通风口检测装置为红外成像设备、摄像头或激光扫描设备。

4.根据权利要求2所述的自动化码头熏蒸装置，其特征在于，所述机械手上还设置有标识装置，所述电气系统接收所述第一反馈信号和第二反馈信号后，生成并输出第三电气驱动信号至所述机械手驱动所述标识装置动作。

5.根据权利要求4所述的自动化码头熏蒸装置，其特征在于，所述机械手包括第一机械手和第二机械手，所述通风口密封装置包括第一通风口密封装置和第二通风口密封装置；所述第一机械手和第二机械手分别设置在所述集装箱两侧，所述第一机械手上设置有第一通风口密封装置和所述注射装置，所述第二机械手上设置有第二通风口密封装置和标识装置。

6.根据权利要求5所述的自动化码头熏蒸装置，其特征在于，所述第一通风口密封装置对应设置有第一通风口检测装置，所述第二通风口密封装置对应设置有第二通风口检测装置。

7.根据权利要求6所述的自动化码头熏蒸装置，其特征在于，所述第一机械手一侧还设置有熏蒸液存储装置，所述熏蒸液存储装置设置在所述AGV支架上，所述熏蒸液存储装置和所述注射装置通过管路连通。

8.根据权利要求7所述的自动化码头熏蒸装置，其特征在于，所述管路上设置有流量传感器，所述流量传感器生成并输出流量检测信号至所述电气系统。

9.根据权利要求8所述的自动化码头熏蒸装置，其特征在于，所述第一通风口密封装置、所述第二通风口密封装置、所述第一通风口检测装置、所述第二通风口检测装置和所述标识装置动作时，第一机械手前端端部和/或第二机械手前端端部平行于所述集装箱侧壁；所述注射装置动作时，所述第一机械手前端端部垂直于所述集装箱侧壁。