[实用新型]一种可升降垂直传送机构

权利要求书

1.一种可升降垂直传送机构，其特征在于：所述可升降垂直传送机构包括固定支架、固定传送机构和升降传送机构，所述固定传送机构水平设置在固定支架上方两侧，升降传送机构水平设置在固定支架中部，固定传送机构和升降传送机构相互垂直设置，所述固定传送机构包括前传送支架、前传送轮、前传送带和前传送电机，固定支架上方两侧分别水平设置有前传送支架，前传送支架两侧分别竖直转动连接有前传送轮，前传送带水平设置在前传送轮上，两个前传送支架同侧的前传送轮之间水平设置有前传送轴，前传送电机水平设置在前传送支架一侧，前传送电机驱动前传送轮，所述升降传送机构包括升降板、后传送支架、后传送带、升降导柱、平移驱动板、平移支架和升降电机，升降板水平设置在固定支架中部上侧，升降板上方两侧分别水平对称设置有后传送支架，后传送支架和前传送支架相互垂直，后传送支架两侧分别竖直转动连接有后传送轮，后传送带水平设置在后传送轮上，两个后传送支架同侧的后传送轮之间水平设置有后传送轴，后传送支架一侧水平设置有后传送电机，后传送电机驱动后传送轮，所述升降板下侧竖直均匀设置有四根升降导柱，所述升降导柱沿竖直方向滑动设置于固定支架，升降导柱下侧设置有第一斜面，所述固定支架下方两侧沿水平方向分别滑动设置有平移驱动板，平移驱动板一侧依次设置有两个与第一斜面相适配的第二斜面，所述固定支架下侧水平设置有承板支架，承板支架上侧沿平移驱动板滑动方向依次均匀水平转动连接有多个承板滚轮，所述平移支架水平设置在平移驱动板一端，平移支架上下两侧分别水平对称设置有平移齿轮板，所述固定支架一侧水平设置有支撑板，支撑板下侧水平转动连接有旋转轴，支撑板上侧中部竖直向下设置有升降电机，升降电机输出端水平设置有主伞齿轮，旋转轴上竖直设置有与主伞齿轮啮合连接的辅伞齿轮，所述旋转轴两端分别竖直对称设置有与平移齿轮板相适配的欠齿齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种可升降垂直传送机构，其特征在于：所述承板滚轮两侧分别竖直对称设置有限位挡板。

3.根据权利要求1所述的一种可升降垂直传送机构，其特征在于：所述第一斜面表面均匀设置有多个升降滚轮。