[实用新型]一种用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路有效
申请号: | 201720749097.5 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN206848853U | 公开(公告)日: | 2018-01-05 |
发明(设计)人: | 孙益余;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 艾德克斯电子(南京)有限公司 |
主分类号: | G05F1/569 | 分类号: | G05F1/569 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 | 代理人: | 卫麟 |
地址: | 210039 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 pid 控制器 积分 饱和 模拟 电路 | ||
1.一种用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路,包括,误差放大器和PID控制器,其特征在于,还包括第一二极管(D1)、第二二极管(DZ)、负偏电源(-VCC)和偏置电阻(R3),所述第二二极管(DZ)为稳压二极管;
所述第一二极管(D1)和所述第二二极管(DZ)的正极相连,所述第二二极管(DZ)的负极连接所述误差放大器的输出端,所述第一二极管(D1)的负极连接所述误差放大器的采样电压端;
所述偏置电阻(R3)的一端连接所述第二二极管(DZ)的正极,所述偏置电阻(R3)的另一端连接所述负偏电源(-VCC)。
2.如权利要求1所述的用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路,其特征在于,所述偏置电阻(R3)阻值R3=VCC/偏置电流;其中,VCC为所述负偏电源电压的绝对值。
3.如权利要求2所述的用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路,其特征在于,所述偏置电流大于所述稳压二极管导通时的启动电流。
4.如权利要求3所述的用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路,其特征在于,所述稳压二极管的稳压值VZ=VCC/4,其中,VCC为所述误差放大器的供电电压。
5.如权利要求3所述的用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路,其特征在于,所述误差放大器的基准电压VREF=VCC/4,其中,VCC为所述误差放大器的供电电压。
6.如权利要求5所述的用于PID控制器的抗积分饱和模拟电路,其特征在于,所述第一二极管(D1)为稳压二极管或硅二极管。
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