[实用新型]线光源地形探测沙姆激光雷达有效
申请号: | 201720749194.4 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN207037090U | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 何赛灵 | 申请(专利权)人: | 苏州优函信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88;G01B11/24;G01B11/30 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人: | 滕诣迪 |
地址: | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光源 地形 探测 激光雷达 | ||
1.一种线光源地形探测沙姆激光雷达,其特征在于:包括发射部分(1)为线光源、接收部分(2)、无人机平台(5),
接收部分(2)包括广角成像透镜、滤光片和面阵探测器,
线光源发出光束,被摄平面(4)、广角成像透镜、面阵探测器三个面的延长面相交于一直线,被摄平面不同距离处的目标一一对应到面阵探测器上形成全面清晰的影像。
2.根据权利要求1所述的线光源地形探测沙姆激光雷达,其特征在于:所述的线光源可为点光源经过扩束或扩散,然后再经过柱透镜产生较大发射扇角的线光源。
3.根据权利要求1所述的线光源地形探测沙姆激光雷达,其特征在于:所述的线光源用点光源照射线形激光发生器产生较大发射扇角的线光源。
4.根据权利要求1所述的线光源地形探测沙姆激光雷达,其特征在于:所述的线光源也可为点光源照射一维振镜,通过控制一维振镜的转动来产生线光源。
5.根据权利要求2、3、4任一所述的线光源地形探测沙姆激光雷达,其特征在于:点光源可为半导体二极管激光器,也可为发光二极管。
6.根据权利要求1所述的线光源地形探测沙姆激光雷达,其特征在于:所述的接收部分(2)的滤光片为带通滤光片。
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