[实用新型]一种铰链斗仔及U形针装配机构

权利要求书

1.一种铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：斗仔及U形针装配机构包括半成品料道（1）、U形针输送组（2）、斗仔输送组（3）和压装工作组（4）；U形针输送组（2）位于半成品料道（1）一侧，斗仔输送组（3）位于半成品料道（1）另一侧，压装工作组（4）位于整个机构上方。

2.根据权利要求1所述的铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：半成品料道（1）近进件处有拉开夹指（12），半成品料道（1）一侧有可沿半成品料道（1）移动的移件夹指（11）；半成品料道（1）输送尽头处有出件滑道（13）。

3.根据权利要求1所述的铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：有U形针送料盘（21），从U形针送料盘（21）引出U形针输送滑道（22），U形针输送滑道（22）的输送尽头有错位气缸固定块（23），错位气缸固定块（23）上有U形针错位（231），U形针错位（231）两侧有贯通错位气缸固定块（23）的第一U形针压送道（232），第一U形针压送道（232）一端有第一U形针压入块（233），另一端处有U形针送料块（24），U形针送料块（24）上有贯通块体并与第一U形针压送道（232）对接的U形针送料腔（241），U形针送料块（24）可沿平行于U形针输送滑道（22）的方向滑动，到达压装块（45）处。

4.根据权利要求1所述的铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：有斗仔送料盘（31），从斗仔送料盘（31）引出的斗仔输送滑道（32），斗仔输送滑道（32）输送尽头有斗仔错位块（33），斗仔错位块（33）上有斗仔错位（331）。

5.根据权利要求1所述的铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：有压装台（41），压装台（41）中部有工作孔，工作孔两侧有导轨（42），导轨（42）上方有移动板（43），移动板（43）上有步进电机（44），步进电机（44）下方连接有压装块（45）。

6.根据权利要求5所述的铰链斗仔及U形针装配机构，其特征在于：压装块（45）下方有压装位（451），压装位（451）的一内侧对应斗仔装配孔处有U形针导向针（452），另一内侧对应斗仔（52）装配孔处有第二U形针压送道（453），第二U形针压送道（453）外对应有第二U形针压入块（454），第二U形针压入块（454）可推送入U形针送料块（24）上的U形针送料腔（241）并经第二U形针压送道（453）将U形针（53）推送到斗仔（52）的装配孔处。