[实用新型]新型涂装机器人引擎盖及尾箱盖开关装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装技术领域，具体涉及一种新型涂装机器人引擎盖及尾箱盖开关装置。

背景技术

现有汽车行业在汽车内板表面涂装基本由人工作业，涂装车间车身内装喷涂若采用机器人喷涂，需设计开关门装置，保证喷涂时引擎盖及尾门处于打开状态。车身在喷房内行走时需打开引擎盖、行李箱盖后再进行喷涂，车间内生产的车型多样时，要几种车型保持相同的喷涂品质，则开关门需求高度不一致。且喷房高度一般设定为4.2m或4.5m，机器人要打开引擎盖和行李箱盖时可能会与喷房顶棚碰撞。机器人将引擎盖及行李箱盖打开后，若未正常打开，则喷涂机器人存在于引擎盖及行李箱盖在工作时碰撞的可能性。由于内板喷涂时车身在行走，若打开引擎盖及行李箱盖在喷涂过程中落下则可能导致机器人与车身碰撞或引擎盖及行李箱盖本身与车身碰撞，最终都将导致事故发生。为不影响车身的喷涂品质，安装在车身引擎盖和行李箱盖上的治具都呈“T”字形，安装在机器人上开关引擎盖及行李箱盖的装置在工作时都通过“T”型治具打开引擎盖及行李箱盖。输送、车身、安装在车身上的治具都存在精度偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种新型涂装机器人引擎盖及尾箱盖开关装置。

本实用新型采用的技术方案是：包括主连杆，所述主连杆头端设有安装固定座，所述主连杆尾端连接两个相互平行的间隔的半圆环状挂钩，所述半圆环状挂钩内侧布置重力感应器。

进一步优选的结构，所述主连杆上端固定有感应器盒，所述重力感应器通过信号线与感应器盒电连接。

进一步优选的结构，所述主连杆包括相互连接的第一连接杆和第二连接杆。

进一步优选的结构，所述两个半圆环状挂钩一端垂直弯折并固定于第二连接杆上，所述两个半圆环状挂钩中部与第二连接杆之间通过辅助连接杆固定，所述两个半圆环状挂钩另一端为钩状结构。

进一步优选的结构，所述安装固定座为开有安装孔的矩形安装块。

进一步优选的结构，所述主连杆为中空式结构。

本实用新型可以适用多个车型并可以保证在有偏差的状况下安装在机器人上的装置能够打开车身上的引擎盖及行李箱盖，保证了在连续式输送上进行的机器人内板喷涂作业的顺利展开。并且避免了该方式机器人与车身碰撞的风险以及引擎盖及行李箱盖掉落的风险。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型部分结构示意图；

图3是T型治具结构示意图。

图中，1-主连杆(1.1-第一连接杆、1.2-第二连接杆)、2-安装固定座、3-挂钩、4-重力感应器、5-感应器盒、6-辅助连接杆、7-T 型治具(7.1-横杆、7.2-竖杆)。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。

如图1、图2所示，本实用新型包括主连杆1，所述主连杆1 头端设有安装固定座2，所述主连杆1尾端连接两个相互平行的间隔的半圆环状挂钩3，所述半圆环状挂钩3内侧布置重力感应器4。

上述技术方案中，所述主连杆1上端固定有感应器盒5，所述重力感应器4通过信号线与感应器盒5电连接。所述安装固定座2 为开有安装孔的矩形安装块。所述主连杆1为中空式结构。

上述技术方案中，所述主连杆1包括相互连接的第一连接杆1.1 和第二连接杆1.2。所述两个半圆环状挂钩3一端垂直弯折并固定于第二连接杆1.2上，所述两个半圆环状挂钩3中部与第二连接杆1.2之间通过辅助连接杆6固定，所述两个半圆环状挂钩3另一端为钩状结构。

工作时，本实用新型通过安装固定座2安装在机器人上，靠近安装在车身上引擎盖及行李箱盖上的T型治具7，T型治具7一端与引擎盖或行李箱盖固定，本实用新型的挂钩3伸入T型治具7另一端的的横杆7.1与竖杆7.2连接处，即两个挂钩3分别挂住竖杆 7.2两端的横杆7.1上，重力感应器4感应是否挂住T型治具7，在打开的整个过程，重力感应器4对保持状况进行检测，出现故障时或未挂住T型治具时，重力感应器4通过感应器盒5将信号传入机器人控制柜，机器人及输送停止动作。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。