[实用新型]一种工件定量给料装置及使用该装置的回转体工件检测线

说明书

技术领域

本实用新型涉及回转体工件检测装置领域，特别涉及工件定量给料装置及使用该装置的回转体工件检测线。

背景技术

圆柱形锂电池被广泛引用于电子设备、交通工具等方面，锂电池组通常是由大量的圆柱形锂电池并联而成，这对锂电池的安全性要求较高，不合格电池会造成严重的安全事故。电池生产过程中首先保证电池壳的质量合格，目前主要通过机器视觉检测线对电池钢壳表面缺陷进行检测，需要检测的缺陷种类包括：外表面凹坑、外表面白斑、外表面凸起、外表面划伤、外表面污渍、电池壳蹦角，电池壳缺失，电池壳变形，电池壳夹杂污渍、壳体壳口变形，壳口毛刺，内壳水渍油污，内壳壁黄斑、油污、水迹等十几种缺陷。

目前的机器视觉检测线检测速度较慢，难以匹配高速生产线，安装在生产线上的在线高速实时检测系统一直是机器视觉检测的难题。高速的机器视觉检测线中，每个工序的检测速度不同，检测速度较慢的工序通常设置多个检测工位以提高电池壳的检测速度。在整条检测线检测的过程中，通常需要将一定量的电池壳分配至不同的检测速度较慢的工位，目前主要通过机械手等完成电池壳的逐个转运，检测线上电池壳不能实现定量输出，造成电池壳转运效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现定量输出电池壳的工件定量给料装置，以解决目前的检测线上的电池壳不能定量输出造成电池壳转运效率低的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供一种使用上述工件定量给料装置的回转体工件检测线。

为实现上述目的，本实用新型的工件定量给料装置的第一种技术方案为：工件定量给料装置包括壳体，壳体内设有用于容纳设定数量工件的给料腔，壳体上设有给料腔入口和给料腔出口，壳体的给料腔入口和给料腔出口处分别滑动装配有入口挡止件和出口挡止件，入口挡止件具有入口遮挡位和入口避让位，出口挡止件具有出口遮挡位和出口避让位；所述入口挡止件与出口挡止件同步运动，且在入口挡止件处于入口遮挡位时出口挡止件处于出口挡止件处于出口避让位，在入口挡止件处于入口避让位时出口挡止件处于出口遮挡位。

本实用新型的工件定量给料装置的第二种技术方案为：在本实用新型的工件定量给料装置的第一种技术方案的基础上，所述的入口挡止件与出口挡止件相对固定。

本实用新型的工件定量给料装置的第三种技术方案为：在本实用新型的工件定量给料装置的第二种技术方案的基础上，所述入口挡止件和出口挡止件通过连接件相对固定，所述入口挡止件、出口挡止件与连接件围成开口朝向壳体的U型槽，U型槽内设有用于驱动入口挡止件和出口挡止件运动的驱动装置。

本实用新型的工件定量给料装置的第四种技术方案为：在本实用新型的工件定量给料装置的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述入口挡止件上设有入口避让孔，入口挡止件处于入口避让位时通过入口避让孔避让给料腔入口；和/或所述出口挡止件上设有出口避让孔，出口挡止件处于出口避让位时通过出口避让孔避让给料腔出口。

本实用新型的工件定量给料装置的五种技术方案为：在本实用新型的工件定量给料装置的第一种或第二种或第三种技术方案的基础上，所述给料腔设有至少两个，两个给料腔沿垂直于给料腔上用于与工件端面配合的侧壁面方向布置。

本实用新型的回转体工件检测线的第一种技术方案为：回转体工件检测线包括工件定量给料装置和检测装置，包括工件定量给料装置包括壳体，壳体内设有用于容纳设定数量工件的给料腔，壳体上设有给料腔入口和给料腔出口，壳体的给料腔入口和给料腔出口处分别滑动装配有入口挡止件和出口挡止件，入口挡止件具有入口遮挡位和入口避让位，出口挡止件具有出口遮挡位和出口避让位；所述入口挡止件与出口挡止件同步运动，且在入口挡止件处于入口遮挡位时出口挡止件处于出口挡止件处于出口避让位，在入口挡止件处于入口避让位时出口挡止件处于出口遮挡位。

本实用新型的回转体工件检测线的第二种技术方案为：在本实用新型的回转体工件检测线的第一种技术方案的基础上，所述的入口挡止件与出口挡止件相对固定。

本实用新型的回转体工件检测线的第三种技术方案为：在本实用新型的回转体工件检测线的第二种技术方案的基础上，所述入口挡止件和出口挡止件通过连接件固定连接，所述入口挡止件、出口挡止件与连接件围成开口朝向壳体的U型槽，U型槽内设有用于驱动入口挡止件和出口挡止件同步运动的驱动装置。