[实用新型]一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置

权利要求书

1.一种应用于消防机器人的自动气体灭火装置，其特征在于：包括储气瓶（1）、放气阀（7）、电磁阀、微控制器、火焰识别模块和喷头，所述储气瓶（1）与放气阀（7）的前端连通，放气阀（7）的后端通过第一气体管路（2）连接电磁阀的前端，电磁阀的后端通过第二气体管路（3）连接喷头，所述喷头和火焰识别模块均安装在二维云台上，所述火焰识别模块输出开关量信号至微控制器的信号输入端，微控制器的第一信号输出端与电磁阀的控制端相连，微控制器的第二信号输出端与二维云台的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的应用于消防机器人的自动气体灭火装置，其特征在于：所述火焰识别模块由红外光电二极管和紫外光电二极管组成。

3.根据权利要求1所述的应用于消防机器人的自动气体灭火装置，其特征在于：所述储气瓶（1）采用空心球体，储气瓶瓶体（5）上向外焊接空心螺柱（4），空心螺柱（4）的顶端设置密封层（6）；所述空心螺柱（4）上开设与所述放气阀（7）的内螺纹（8）相配合的外螺纹，所述放气阀（7）内设置顶针（9）和密封垫圈（10），顶针（9）中央设有过孔，过孔连通放气阀（7）的前端和后端，顶针（9）安装在放气阀（7）的阀芯内部，密封垫圈（10）安装在顶针（9）和放气阀（7）内壁之间。

4.根据权利要求1所述的应用于消防机器人的自动气体灭火装置，其特征在于：所述二维云台由支架、舵机和连接轴组成，所述微控制器的第二信号输出端与二维云台的舵机的控制端相连。

5.根据权利要求1所述的应用于消防机器人的自动气体灭火装置，其特征在于：所述电磁阀采用常闭式气体电磁阀。