[实用新型]一种枪头自动装盒设备的排列机构

说明书

技术领域

本实用新型属于实验设备领域，具体涉及一种枪头自动装盒设备的排列机构。

背景技术

在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中，经常需要利用移液器在各种实验室操作规程中来操纵实验室样品，其利用移液器将一定体积的液体吸入移液管内，然后将液体分配成一个或多个分配体积。移液枪是移液器的一种，常用于实验室少量或微量液体的移取，不同规格的移液枪配套使用不同大小的移液枪头(以下简称枪头)。

目前在医学实验室、生物学实验室、化工学实验室、医疗等相关机构，为了方便取放枪头，在使用枪头前，需将枪头竖直的放置在枪头盒里，枪头盒内放置具有枪头孔的枪头架，枪头按顺序插在各个枪头孔中。所以，装配塑料枪头是医学、生物实验室常规工作之一。一般的操作方式是人工手动逐个将塑料枪头装入枪头盒中，以备后续灭菌或直接使用。然而，生物实验室每天消耗的枪头数量少则10多盒，多则上百盒，均需有专人或轮流人工装配枪头。装满一盒枪头大概需要4-5分钟，因此，人工装载每天使用的枪头则需要消耗数小时，耗时费力。

目前，市场上的枪头也存在整盒包装，即将枪头放在有序排列的枪头盒内。但是，如果用户购买整盒的枪头，不仅要支付比购买零散包装枪头高出数倍至数十倍的价钱，而且由于枪头用量很大，枪头用完后的空枪头盒会形成大量的塑料垃圾。为了节约成本，使用者通常选择买大量的零散的枪头，由人手工操作将枪头放置在枪头盒里，这样虽然能解决塑料垃圾的问题，但是耗时费力，效率低，且易对枪头造成污染，影响其使用。

为了解决上述技术问题，中国发明专利CN2013101585427公开了一种移液枪头安装到枪头盒内的整理装置，由传送装置、枪头归置装置和置物台组成，传送装置将移液枪头输送到枪头归置装置的夹槽中，众多移液枪头将开口朝上垂直竖立于夹槽中，位于夹槽两端的推板组件将所有位于夹槽内的移液枪头紧密排列，枪头归置装置将夹槽中的一排移液枪头送入枪头盒的一排孔位内，推板组件的夹槽分开，移液枪头离开夹槽后落入枪头盒内，枪头归置装置恢复到初始状态；传送装置继续将散落分布的移液枪头输送到枪头归置装置，进行下一排孔位的移液枪头的安置，重复这个过程，直到整个枪头盒都整齐摆布上移液枪头。但是该整理装置存在问题：枪头归置装置不能保证将所有移液枪头的开口朝上垂直竖立于夹槽中，如果移液枪头的开口朝下，会给使用带来麻烦。

在枪头的装载上，还存在枪头如何准确的进入到枪盒内的问题，为了解决此问题，中国实用新型专利2015205961912公开了一种枪头自动排列装盒机的装盒机构，包括定位块和传送机构，定位块每次夹持一排排列好的枪头，枪头盒置于传送机构上，传送机构将枪头盒送至定位块下方；定位块与传送机构之间还顺序设置有第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构实现与定位块上一排枪头间的定位，第二定位机构实现与枪头盒上每排插孔间的定位，第一定位机构与所述第二定位机构相对位置固定；定位块上的枪头顺序经过第一定位机构、第二定位机构够掉入到枪头盒的插孔内。该装盒机构，保证了定位块上的枪头准确进入到枪头盒内，而不会偏离掉出来，提高了枪头装盒的效率以及准确性。但是，该装盒机构结构复杂，制备成本高，依然没有解决将所有移液枪头开口朝上的插入枪头盒内的问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中枪头自动装盒时存在开口朝下的问题，本实用新型提供了一种枪头自动装盒设备的排列机构，能够保证在枪头从排列机构中排出时全部开口朝上。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种枪头自动装盒设备的排列机构，包括用于放置枪头的箱体、设置在箱体内部的枪头排列装置和设置在所述箱体下方的振动盘；

所述枪头排列装置包括转动盘、带动转动盘转动的电机、固定在转动盘盘面一侧且周向设置的插取件和位于转动盘盘面一侧的轨道槽；

所述轨道槽内凹式的设置在所述箱体的底部，且所述轨道槽与插取件位于转动盘的同一侧；

所述插取件包括用于插取枪头的插条和固定插条的固定件，所述插取件沿转动盘周向设置；

所述插条的前端为弧形的椎体结构，所述插条由椎体结构的大端向转动盘的周边延伸；

所述箱体的底部开设有枪头出口，当所述插取件转动到所述转动盘的左边处于竖直状态时，所述插条上插取的枪头落入所述枪头出口；

所述枪头出口的周边设置有向所述箱体的内侧延伸的挡板。

进一步地，上述插取件与转动盘外周的径向距离小于枪头的直径。

进一步地，上述插取件为1-5个，且沿所述转动盘周向均匀设置。