[实用新型]一种滑动式有限角度自锁锁定装置及罐笼锁定装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种罐笼锁定装置，具体属于矿山立井提升装备技术领域。

背景技术

现有的矿山立井提升中，提升钢丝绳承载着罐笼自重和载重，当载重变化时，提升钢丝绳的弹性伸长量会相应变化，由此会产生罐笼的上下窜动。

随着矿井提升的现代化，井深和提升罐笼及装载重量随之增大，由此带来的装卸载时罐笼上下窜动量也增大，这样会给罐笼装卸载带来安全隐患，还会对提升设施和钢丝绳产生冲击。如何有效地控制罐笼的上下窜动，实现安全、高效地装卸载，成为了一大课题。

目前，在用的罐笼锁定装置（包括进口产品）对停罐位的要求较高（允许罐位误差-20mm～+20mm），造成了现场停罐时必须反复对罐，大大降低了效率且增加了重载下放时的安全隐患。此类装置只能安装在单罐笼带平衡锤的立井提升系统，适用范围较小。

发明内容

本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，提供一种滑动式有限角度自锁锁定装置及罐笼锁定装置，实现了允许角度范围内罐笼的锁定，且允许停罐误差范围较大。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种滑动式有限角度自锁锁定装置，其特征在于：包括架体和驱动机构，位于所述架体内、且对称设置在所述驱动机构两侧的有限角度自锁机构、滑动式锁定机构、补偿托罐机构和同步翻转搭接机构。

所述架体为矩形框架结构，所述同步翻转搭接机构是可折叠在所述架体内的连杆机构，每侧的同步翻转搭接机构包括铰接在架体下部的、被所述驱动机构驱动的翻转翻板，翻转翻板上装有同步连杆，同步连杆的一端铰接在翻转翻板上，同步连杆的另一端铰接有驱动杆，驱动杆的上端连接有能随驱动杆转动的搭接臂，搭接臂位于所述架体的前上部，搭接臂的端部有与罐笼盘体的搭接槽配合的搭接爪。

搭接臂的下部有上锁道，所述滑动式锁定机构位于所述搭接臂下方，滑动式锁定机构包括下锁道和锁定油缸，所述有限角度自锁机构包括上锁块和滑座，滑座滑动安装在所述下锁道上，上锁块铰接在滑座上端，工作状态时上锁块能够滑动卡入所述上锁道内将搭接臂进行锁定，所述锁定油缸的活塞杆连接在所述的滑座上。

所述补偿托罐机构包括托爪连板、补偿体和托爪体，所述补偿体的一端铰接在所述翻转翻板的端部，补偿体的另一端与托爪体铰接，所述托爪连板的一端铰接在架体上，托爪连板的另一端与补偿体铰接，托爪连板与托爪体连为一体。

非工作状态时，所述搭接臂翘起，所述托爪体收入架体内；工作状态时，补偿托罐机构和同步翻转搭接机构同步动作，翻转翻板转动后带动搭接臂向下转动直至搭接爪插入搭接槽内，同时翻转翻板带动托爪体向上转动直至托爪体伸出架体外托住罐笼盘体的底部。

还包括释放机构，释放机构位于每侧的滑动式锁定机构下方，释放机构包括用于检测并释放载荷变化引起的提升钢丝绳回弹力的检测释放油缸，检测释放油缸直立布置，检测释放油缸的缸体装在架体上，检测释放油缸的活塞杆铰接在所述下锁道上。

所述托爪体的前上部装有托轮。

所述同步连杆通过固定在翻转翻板上的连杆支座与翻转翻板铰接。

两侧所述的搭接臂的之间连有搭接梁。

一种采用所述滑动式有限角度自锁锁定装置的罐笼锁定装置，由两个所述滑动式有限角度自锁锁定装置构成，两个滑动式有限角度自锁锁定装置在工作时对称设置在罐笼两侧；工作状态时，罐笼两侧的补偿托罐机构和同步翻转搭接机构同步动作，翻转翻板转动后带动搭接臂向下转动直至搭接爪插入搭接槽内，同时翻转翻板带动托爪体向上转动直至托爪体伸出架体外托住罐笼盘体的底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1）本实用新型大幅增加了罐位误差，-350mm～+150mm范围内均为有效停罐位；

2）补偿托罐机构主动减小重载时提升绳弹性伸长量（350mm之内），保证了释放时对提升设施无冲击；

3）有限角度自锁机构可根据需要调节允许的罐位误差（150mm之内），实现了允许角度范围内罐笼的锁定；

4）双罐笼提升系统和单罐笼配平衡锤提升系统均可使用，具有更广泛的适用性；

5）避免了下大件（重载）时的反复对罐操作和二次提罐，提升效率极大提高。

附图说明

图1为本实用新型成套布置示意图（工作状态）（一个容器配置两台）；

图2为本实用新型滑动式有限角度自锁锁定机构和释放机构的结构示意图；

图3为本实用新型驱动机构、补偿托罐机构和同步翻转搭接机构的结构示意图；