[实用新型]一种基于注射器的游乐机械手

权利要求书

1.一种基于注射器的游乐机械手，包括机械手(23)，其特征在于：所述机械手(23)包括一基座(1)、转动连接于基座(1)的第一臂体(2)、转动连接于第一臂体(2)的第二臂体(3)以及设置于第二臂体(3)的卡爪(4)，所述基座(1)与第一臂体(2)之间设有用于驱动第一臂体(2)沿竖直方向实现摆动的第一驱动组件(5)，所述第一臂体(2)与第二臂体(3)之间设有用于驱动第二臂体(3)沿竖直方向实现摆动的第二驱动组件(6)，所述第二臂体(3)与卡爪(4)之间设有用于驱动卡爪(4)实现启闭的第三驱动组件(7)，所述第一驱动组件(5)包括控制注射器、传动注射器以及连通控制注射器乳头与传动注射器乳头的软管，所述第二驱动组件(6)与第三驱动组件(7)的结构均与第一驱动组件(5)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于注射器的游乐机械手，其特征在于：位于所述基座(1)的下方设置有底座(8)，所述基座(1)与底座(8)之间转动连接，所述基座(1)与底座(8)之间设有用于驱动基座(1)沿水平方向实现转动的第四驱动组件(9)，所述第四驱动组件(9)与第一驱动组件(5)的结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种基于注射器的游乐机械手，其特征在于：所述第一驱动组件(5)内的传动注射器连接于基座(1)与第一臂体(2)之间、第二驱动组件(6)内的传动注射器连接于第一臂体(2)与第二臂体(3)之间、第三驱动组件(7)内的传动注射器连接于第二臂体(3)与卡爪(4)之间、第四驱动组件(9)内的传动注射器连接于底座(8)与基座(1)之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于注射器的游乐机械手，其特征在于：所述卡爪(4)包括固定于第二臂体(3)的基板(4.1)以及转动设置于基板(4.1)且呈对称设置的左爪臂(4.2)与右爪臂(4.3)，所述左爪臂(4.2)和右爪臂(4.3)均通过连接杆(25)与第三驱动组件(7)内的传动注射器的活塞柄连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于注射器的游乐机械手，其特征在于：位于所述底座(8)的一侧设有固定座(10)，所述固定座(10)上设有转杆(11)，所述转杆(11)上分别穿设连接有第一驱动手柄(12)、第二驱动手柄(13)、第三驱动手柄(14)以及第四驱动手柄(15)，所述第一驱动组件(5)内的控制注射器连接于固定座(10)与第一驱动手柄(12)并使第一驱动手柄(12)驱动控制注射器的活塞柄实现伸缩，所述第二驱动组件(6)内的控制注射器、第三驱动组件(7)内控制注射器以及第四驱动组件(9)内的控制注射器均通过上述相同方式分别连接于第二驱动手柄(13)与固定座(10)、第三驱动手柄(14)与固定座(10)、第四驱动手柄(15)与固定座(10)。

6.根据权利要求2所述的一种基于注射器的游乐机械手，其特征在于：所述底座(8)上连接有用于调节底座(8)高度的螺杆(16)，所述螺杆(16)围绕于底座(8)的周边周向分布设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于注射器的游乐机械手，其特征在于：所述螺杆(16)朝向地面的一端设有三角支撑架(17)，所述底座(8)中部且朝向三角支撑架(17)的一侧设有配重块(18)。

8.根据权利要求7所述的一种基于注射器的游乐机械手，其特征在于：所述配重块(18)的内部中空设置且开设有连通内部的通道(19)，所述的通道(19)上设有用于密封通道(19)的启闭件(20)。

9.根据权利要求1所述的一种基于注射器的游乐机械手，其特征在于：所述软管上连通有排气管(21)，所述排气管(21)上螺纹连接有旋盖(22)。