[实用新型]一种货物计重装置及船舶货物计重系统

说明书

本实用新型提供了一种货物计重装置，包括用于分别获取船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度的影像数据的获取单元；输入端与获取单元的输出端连接的识别单元，用于从影像数据中识别出船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值；输入端与识别单元的输出端连接的处理单元，用于控制获取单元的飞行移动，还用于根据船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值、船舶的自身参数及船舶所在水的密度确定船舶上货物的重量。本申请可以控制获取单元的飞行移动快速高效的获取计算所需的数据，识别单元可以准确科学的识别船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值，避免人工读数存在主观性的问题。本申请还公开了一种船舶货物计重系统，具有如上货物计重装置的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及称重技术领域，特别是涉及一种货物计重装置及船舶货物计重系统。

背景技术

船舶到达目的地之后，有关部门需要对船舶装载的货物进行计重。对船舶装载的货物进行计重的原理如下：分别获取船舶卸货前和卸货后的水位线对应的水尺刻度，根据卸货前后两次的水尺刻度、船舶自身的参数和水的密度计算出船舶装载的货物的重量。

现有技术是通过人工的方式计算船舶装载的货物的重量，具体的，由于船舶的整体体积通常较大，人无法直接获取船舶的当前水位线对应的水尺刻度，需要在船舶进入码头之后，人乘船靠近船舶，读取船舶卸货前后水位线对应的水尺刻度，再根据对船舶装载的货物进行计重的原理计算出船舶装载的货物的重量。

可见，现有技术计算船舶装载的货物的重量的方式需要船舶进入码头，人乘船靠近船舶读数，而船舶进入码头需要较长时间，读取卸货前后两次的水尺刻度的时间周期长，此外，租船和人工的成本高，增加了经济成本，而且人需要靠近轮船，具有一定的危险性，人工读数存在主观性，同一水尺刻度，不同的人可能得到不一样的数值，容易引起纠纷和意见，不够准确和科学。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货物计重装置，通过控制获取单元的飞行移动快速高效的获取计算所需的数据，识别单元准确科学的识别船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值，避免人工读数存在主观性的问题。本实用新型的另一目的是提供一种船舶货物计重系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种货物计重装置，应用于船舶货物计重系统，包括：

用于分别获取船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度的影像数据的获取单元；

输入端与所述获取单元的输出端连接的识别单元，用于从所述影像数据中识别出船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值；

输入端与所述识别单元的输出端连接的处理单元，用于控制所述获取单元的飞行移动，还用于根据所述船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度值、所述船舶的自身参数及所述船舶所在水的密度确定所述船舶上货物的重量。

优选地，所述获取单元具体包括：

用于分别获取船舶卸货前后的水位线对应的水尺刻度的影像数据的图像采集模块；

输入端与所述图像采集模块的输出端连接、输出端作为所述获取单元的输出端的第一通信模块，用于将所述影像数据发送至识别单元。

优选的，所述获取单元为无人机。

优选的，所述识别单元具体包括；

用于接收所述影像数据的第二通信模块；

输入端与所述第二通信模块的输出端连接的水位线标定模块，用于通过图像分析识别技术从所述影像数据中识别出所述船舶卸货前后的水位线；

输入端与所述第二通信模块的输出端连接的水尺刻度识别模块，用于通过图像分析识别技术从所述影像数据中识别出所述船舶卸货前后的水尺刻度；