[实用新型]一种适用机器人格斗的机器人比赛赛场

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人比赛赛场，特别是涉及适用机器人格斗的一种机器人比赛赛场。

背景技术

请参阅图1，其为天津木牛流马科技发展有限公司在申请号为201521128604.0的专利中公开的一种竞技机器人比赛场地，其包括竞技台、安全围挡4以及观众台6，竞技台四周设置安全围挡，在竞技台的两侧设置观众台，在竞技台上设置有电锯机关7、大锤机关2、地刺机关9，竞技台一侧的安全围挡外边设置有裁判席10，安全围挡的四面安装有钢化玻璃5。竞技台包括竞技台面1及支撑骨架3。安全围挡上面安装有顶盖，结构简单，设计科学合理，拆装方便，易移动，成本较低，可重复使用。

深圳市大疆创新科技有限公司在申请号为201680002464.3中公开了一种智能比赛场地，智能比赛场地包括：平台，设有供移动机器人运动的区域；至少一个场载读头，设置在平台上，平台上的移动机器人采用短距离无线通信方式与场载读头进行信息交互。根据本实用新型，通过为移动机器人设置机载读头，为智能比赛场地设置场载读头，机载读头能够通过短距离无线通信方式与场载读头进行信息交互，进而能够接收场载读头中的信息或者向场载读头发送信息，这样，能够提高移动机器人在对抗比赛中的智能化和趣味化。而且通过短距离无线通信方式进行信息交互，信息传输速度快、抗干扰性强且耗电量低，能够尽量避免由于信息交互而影响比赛的情况。

无锡职业技术学院在申请号为201620161743.1拼接式机器人比赛场地涉及的是一种机器人比赛的专用场地。包括方形部件、角形部件和拼接部件，所述方形部件为正方形板块，在正方形板块的四条边上均设有销孔；所述角形部件为等腰直角三角形板块，在等腰直角三角形板块的三条边上均设有销孔；等腰直角三角形板块的直角边边长与正方形板块的边长相等；所述拼接部件采用木销，木销两端的销柱直径与所述销孔的内径相适应，以便将木销插入销孔并紧密配合。拼接式机器人比赛场地设计合理，结构简单，当不需要使用时，可以拆开存放、移动、运输；当需要使用时，能根据需要拼接成不同的形状，方便、省时、省力。

机器人格斗比赛，又称竞技型机器人参赛。组织者将机器人分成若干小组，进行淘汰赛，直至决出一个总冠军。在淘汰赛中机器人在障碍物之间穿行,试图击倒目标。挑战越大，所能得的分越高。胜者直接进入半决赛。在半决赛中，机器人在格斗场上相互格斗，直到其中一个机器人被击败，如果出现平局，专家委员会将根据四条标准(1.破坏程度。2.战斗风格。3.攻击性。4.控制)，决定哪个机器人取得胜利。也可以是障碍物被取消，成了纯机器人格斗比赛，与半决赛规则一样，彻底摧毁对方或是四项评分较高的机器人将获胜。

应用在这种比赛的赛场，由于比赛激烈程度高、比赛过程中机器人碎片容易飞溅出来，考虑到安全性及比赛冲击力对赛场要求等不能采用上述专利中公开的赛场。

实用新型内容

本实用新型提供一种适用机器人格斗的机器人比赛赛场，以解决现有技术中安全性不高、稳定性不强且运输不方便的技术问题。

一种适用机器人格斗的机器人比赛赛场，包括采用人字形顶部结构的顶棚，赛场内场和外墙，赛场内场包括使用络钢方管保证强度和抗弯能力的围栏、可模块化拼装的底板台面及位于底板台面下方的支撑部，围栏围设在底板台面外，顶棚位于围栏上，由防弹玻璃组成的外墙位于围栏之外，当处于机器人格斗状态下，外墙由防弹玻璃包裹形成一个封闭空间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

首先，采用人字形顶部结构的顶棚，赛场内场和外墙组成一个空间，特别是处于机器人格斗状态下，外墙由防弹玻璃包裹形成一个封闭空间，安全性极强。

其次，赛场内场使用钢板将单一的络钢方管连接成一个整体，物体撞击赛场围栏的状态下，整个赛场共同受力，不会出现单一结构被击溃的情况，从而提供安全性。

再次，赛场全部使用螺栓结构可拆卸连接，并且，赛场的组成部件可模块拆卸和组装，这样，整个赛场方便拆装，方便运输。赛场内场模块化，便于拆卸和装修，在比赛时又能连成一个整体，防止单一击溃的情况。

附图说明

图1为天津木牛流马科技发展有限公司提供一种竞技机器人比赛场地的示意图。

图2为本实用新型一种适用机器人格斗的机器人比赛赛场原理图。

具体实施方式