[实用新型]基于三维激光的手掌模型扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种基于三维激光的手掌模型扫描仪，包括由顶盖和底座(6)构成的半封闭结构，其中，底座(6)上设置有用于放置手掌的玻璃平台(5)，在顶盖上安装有激光扫描头(1)，且激光扫描头(1)位于支撑竿(2)上，支撑竿(2)的两端与传动齿轮组(4)之间活动连接，随着电机组(3)的带动下，支撑竿(2)能够带动激光扫描头(1)沿着传动齿轮组(4)的方向实现水平移动，完成对上手掌表面数据的三维扫描，最终得到手掌表面的三维模型。本实用新型中激光扫描头以逐行扫描的方式获取手掌的三维模型，进而最大限度的减小了外界环境对图像采集的影响。

技术领域

本实用新型涉及一种基于三维激光的手掌模型扫描仪，其可广泛应用于医药、医学、仪器、环境、高校、研究所和卫生检验等方面的手掌模型采集。

背景技术

在中医保健中，对人体手掌的观察和分析一直是一项重要的内容，也是判断人体健康程度的一个重要依据。其中，对手掌的纹理判断是其关键步骤，直接影响判断人体健康程度的准确性和有效性。传统的中医都是依靠人眼进行识别，随着计算机技术和三维成像技术的飞速发展，依靠三维激光扫描仪为采集器，计算机系统为三维模型处理器的手掌模型扫描仪被发明出来。

手掌模型采集作为关键步骤，它通过三维激光将整个手掌的信息形成三维模型，然后送往计算机进行分析、处理，形成的手掌三维模型质量关系着最后判断患者健康程度的准确性。

目前，手掌信息采集大多都是采用二维相机进行拍摄，其方法对外部环境要求较高，受外部光源影响较大，而且无法得到三维信息，不利于分析手掌的纹理信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有二维图像采集系统存在的不足，提供了一种基于三维激光的手掌模型扫描仪。

为达到上述目的，本实用新型采取如下技术方案来实现的：

基于三维激光的手掌模型扫描仪，包括由顶盖和底座构成的半封闭结构，其中，底座上设置有用于放置手掌的玻璃平台，在顶盖上安装有激光扫描头，且激光扫描头位于支撑竿上，支撑竿能够带动激光扫描头实现水平方向移动。

本实用新型进一步的改进在于，在顶盖上还安装有电机组和传动齿轮组，其中，电机组的输出轴与传动齿轮组的输入端相连，支撑竿的两端与传动齿轮组之间活动连接，在电机组的带动下，支撑竿能够带动激光扫描头沿着传动齿轮组的方向实现水平移动。

本实用新型进一步的改进在于，激光扫描头采用三维激光扫描头。

本实用新型进一步的改进在于，三维激光扫描头选取Leica公司的HDS系列的C10三维激光扫描头。

本实用新型进一步的改进在于，底座的中心处设置用于手掌放置的玻璃平台。

本实用新型进一步的改进在于，支撑竿采用圆柱形支撑竿。

本实用新型进一步的改进在于，还包括与激光扫描头相连接的计算机。

本实用新型具有如下的优点：

本实用新型提供的基于三维激光的手掌模型扫描仪，采用由顶盖和底座构成的半封闭式结构，通过支撑竿带动激光扫描头实现水平方向移动，激光扫描头进行逐行扫描，最大限度的减小了外界环境对手掌信息采集的影响，可以快速准确获取手掌的三维信息。

进一步，本实用新型通过在顶盖上安装电机组和传动齿轮组，且电机组的输出轴与传动齿轮组的输入端相连，支撑竿的两端与传动齿轮组之间活动连接，进而实现了在电机组的带动下，支撑竿带动激光扫描头沿着传动齿轮组的方向实现水平移动。

进一步，激光扫描头采用三维激光扫描头，在激光测距原理的基础上，通过密集记录目标物体表面三维坐标，在完成线扫描的基础上，采用逐行扫描的方式得到目标物体的三维坐标。

进一步，玻璃平台设置在底座的中心处，以便于对手掌进行扫描。