[实用新型]路径描绘车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及地图测绘设备技术领域。

背景技术：

地图测绘工作对于现代生产生活有相当重要的作用。传统的地图测绘工作需要使用大量复杂的光学器件进行，精度高但操作复杂，需要多人协作进行。在对小范围区域进行粗略测绘时，往往不需要高精度，此时传统测绘方式就存在耗费大精度过度问题，而GPS定位等手段又存在民用精度过低问题。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种可以单人简易操作的精度适度的平地测绘设备。

路径描绘车，包括：车体、球辊、定位辊、定位辊限位器和输出辊；其中，球辊设置在车体中央，底部接触地面，车体下部安装有万向轮，定位辊通过定位辊限位器安装在车体侧面，定位辊与球辊表面上部接触，定位辊连接输出辊并传动；定位辊、定位辊限位器和输出辊组成一个动作输出组件，车体侧面至少安装有两个不平行的动作输出组件。

工作时，车体在外力作用下沿测绘路径行进，球辊触地转动，并带动定位辊转动，定位辊驱动输出辊转动并向上级记录装置输出路径信息，结合车体指向信息记录即可实现对测绘路径的描绘工作。

优选的，输出辊连接有减速器。

优选的，定位辊与输出辊件通过链条传动装置连接传动，链条传动装置设置有张紧轮，定位辊限位器内安装有弹簧并向定位辊施加下压力，该结构设计防止球辊、定位辊与输出辊之间相对滑动，提高测绘精度。

进一步的，定位辊为凹面辊，防止定位辊与球辊间传动失效。

优选的，车体侧面安装有两个相互垂直的动作输出组件，每个定位辊的球辊对侧设置有辅助限位辊，使球辊处于车体中心并减少晃动。

本实用新型通过球辊、定位辊与输出辊的传动输出动作，实现了小区域简易测绘功能，并通过定位辊限位器和张紧轮结构适应了小幅度的地面起伏，方便小范围低精度测绘工作的进行。

附图说明：

附图1是路径描绘车的具体实施例结构示意图。

图中：车体1、球辊2、定位辊3、定位辊限位器4、输出辊5、万向轮6、链条传动装置7、张紧轮8、辅助限位辊9。

具体实施方式：

路径描绘车，包括：车体1、球辊2、定位辊3、定位辊限位器4和输出辊5；其中，球辊2设置在车体1中央，底部接触地面，车体1下部安装有万向轮6，定位辊3为凹面辊，定位辊3通过定位辊限位器4安装在车体1侧面，定位辊3与球辊2表面上部接触，定位辊3与输出辊5间通过链条传动装置7连接传动，链条传动装置7设置有张紧轮8，定位辊限位器4内安装有弹簧并向定位辊3施加下压力；定位辊3、定位辊限位器4和输出辊5组成一个动作输出组件，车体1侧面安装有两个相互垂直的动作输出组件，每个定位辊3的球辊2对侧设置有辅助限位辊9。