[实用新型]台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及台车。

背景技术

以往，已知有在货台下表面安装有多个脚轮的台车。在此，在一般的台车中，在矩形的货台下表面的四个角安装有脚轮，在货台的一端朝向货台上方而立起设置手推用的把手。在该台车中，设置在手推用的把手侧的脚轮为后轮，对向的两个轮为前轮。在该台车中，对于前轮安装相对于货台不回旋的固定脚轮，对于后轮安装相对于货台回旋自如的活动脚轮。由此，台车通过向把手施加方向转换的操作力而使活动脚轮回旋，来改变行进方向。

在这样的台车中，有可能会因来自路面的凹凸或横向的倾斜等而导致活动脚轮进行意外的回旋。因此，已知有为了抑制活动脚轮的意外的回旋而以提高直行稳定性为目的的台车(例如，日本特开2002-53045)。日本特开2002-53045中的台车被安装成构成为后方两个轮的活动脚轮的回旋轴线相对于垂直线向台车的行进方向前倾。即，使活动脚轮的安装面倾斜。由此，实现了台车的直行稳定的提高。

实用新型内容

然而，上述的台车虽然实现了直行稳定的提高，但是作为其反面而存在如下的担心。由于上述日本特开2002-53045的台车的活动脚轮以使安装面倾斜的方式安装，因此直行时的车轮接地点到货台的高度与转弯时的车轮接地点到货台的高度不同。即，转弯时的车轮接地点到货台的高度比直行时的车轮接地点到货台的高度高。这会导致，在改变台车的行进方向时，为了使活动脚轮回旋而需要向抬起货台的方向施力，从而操作力增大。因此，操作台车的作业者的作业负担有时会增加。尤其是，在装载重量大的货物的情况下，使活动脚轮回旋时的作业负担的增加变得显著。

本实用新型鉴于这样的点而创立，本实用新型要解决的课题在于提供一种既能实现直行稳定的提高又能抑制转弯时的操作力的增大的台车。

为了解决上述课题，本实用新型的台车采用如下的手段。首先，本实用新型的一方案的台车是在货台下表面安装多个脚轮的台车，其中，具有：活动脚轮，轮构成为所述脚轮中的至少一个；姿势变更单元，能够将所述活动脚轮的回旋轴线从垂直方向变更为相对于垂直方向而向台车的行进方向前倾的前倾方向；保持单元，以使所述回旋轴线沿着所述前倾方向的方式保持所述活动脚轮；及解除单元，解除由所述保持单元以使所述回旋轴线沿着所述前倾方向的方式保持所述活动脚轮的状态。

根据该方案，台车具有将活动脚轮的回旋轴线从垂直方向变更为相对于垂直方向而向台车的行进方向前倾的前倾方向的姿势变更单元。该姿势变更单元将活动脚轮的回旋轴线从垂直方向变更为相对于垂直方向而向台车的行进方向前倾的前倾方向。而且，具有以使回旋轴线沿着前倾方向的方式保持活动脚轮的保持单元。因此，在台车行驶时，活动脚轮的回旋轴线被保持为前倾方向。因此，能实现台车的直行稳定的提高。而且，台车具有解除以使回旋轴线沿着前倾方向的方式保持活动脚轮的状态。即，能够将活动脚轮的回旋轴线切换为垂直方向。因此，活动脚轮的车轮接地点到货台的高度成为在直行时与转弯时没有不同的关系。因此，在改变台车的行进方向时，不需要为了使活动脚轮回旋而向抬起货台的方向施力，因此能抑制操作力的增大。

在所述活动脚轮的车轮被从所述车轮行驶的行驶面抬起时，所述姿势变更单元可以将安装面从平行位置向倾斜位置进行姿势变更，所述安装面是供位于所述货台下表面的所述活动脚轮安装的面，所述平行位置是在所述货台下表面与所述行驶面之间与所述货台下表面平行的位置，所述倾斜位置是相对于所述货台下表面倾斜的位置。所述保持单元可以将所述安装面保持在所述倾斜位置。所述解除单元可以解除所述安装面被保持在所述倾斜位置的状态。

根据该方案，台车具有能够将供活动脚轮安装的安装面从在货台下表面与行驶面之间与货台下表面平行的平行位置向相对于货台下表面倾斜的倾斜位置进行姿势变更的姿势变更单元。该姿势变更单元在车轮被从行驶面抬起时将安装面向倾斜位置变更。而且，具有保持安装面的倾斜位置的保持单元。因此，在台车行驶时，活动脚轮的安装面被保持在倾斜位置。因此，能实现台车的直行稳定的提高。而且，台车具有解除安装面被保持在倾斜位置的状态的解除单元。即，能够将安装面的倾斜位置切换为平行位置。因此，活动脚轮的车轮接地点到货台的高度成为在直行时与转弯时没有不同的关系。因此，在改变台车的行进方向时，无需为了使活动脚轮回旋而向抬起货台的方向施力，因此能抑制操作力的增大。

所述台车可以还具有将所述车轮从所述行驶面抬起的升降机构。

通过所述升降机构将所述车轮从所述行驶面抬起的高度可以是在所述安装面为倾斜位置的姿势状态下所述车轮回旋而与所述行驶面接触时的高度。