[实用新型]一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置

权利要求书

1.一种带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，包括一支撑机构和一设置在所述支撑机构上的工作平台，其特征在于：在所述工作平台上设有尺寸规格调整机构，在尺寸规格调整机构上方设有支撑架，在支撑架上还设有相互连接的条烟提升机构和传动机构；

所述条烟提升机构由单边提升机构、堆垛板、条烟定位挡板、垛烟定位挡板组成，所述单边提升机构对称设置在所述支撑架的两侧，所述单边提升机构由主动轴、从动轴、同步带轮、张紧带轮、皮带、角铝板组成，所述主动轴设置在所述单边提升机构的下方，所述同步带轮安装在所述主动轴和从动轴的轴端，所述从动轴设置在所述单边提升机构的上方，所述张紧带轮安装在所述从动轴的外侧、所述支撑架上，所述皮带连接在所述同步带轮与所述张紧带轮之间完成动力传递，所述角铝板依次安装在所述皮带上，所述角铝板长度为一层条烟满载长度，相邻两个角铝板的间距为一个张紧带轮直径长度，所述垛烟定位挡板设置在所述从动轴上方、所述支撑架顶端，所述堆垛板设置在主动轴下方的条烟入口处，所述条烟定位挡板设置在主动轴尾部并且与堆垛板相垂直；

所述传动机构由伺服电机、减速机、传动轴、花键锥齿轮、平键锥齿轮组成，伺服电机设置在减速机上方，传动轴设置在减速机内，减速机设置在支撑架上并与所述条烟定位挡板平行，所述花键锥齿轮设置在所述传动轴上，所述平键锥齿轮设置在所述主动轴上，并且所述花键锥齿轮与所述平键锥齿轮相互啮合；

所述尺寸规格调整机构由滑动条、滑动座、丝杆、丝母座、手柄组成，所述滑动条设置在所述工作平台的前后两端，所述滑动座设置在所述滑动条的左右两端，所述丝杆设置在两滑动条之间，并且与滑动条平行，所述丝杆两端旋向相反，所述丝母座设置在所述丝杆的两端，转动手柄能够驱动丝杆转动，带动丝杆两侧的丝母座与滑动条两侧的滑动座相向或反向运动；

在所述条烟定位挡板底端设有第一组光电传感器，检测条烟到位；在所述单边提升机构入口处设有第二组光电传感器，检测条烟满载；在所述堆垛板下方设有第三组光电传感器，检测条烟平整滑入；三组光电传感器形成立体检测系统，实现收纳规整有序和自动化控制。

2.根据权利要求1所述的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：所述单边提升机构之间形成一条容纳条烟的长方槽，长方槽与条烟长度相匹配，使得输送带将条烟由长方槽输送进入条烟提升机构，单边提升机构的轴向长度与堆放的每层烟数量相配合，条烟平缓滑入角铝板在角铝板上依次排列，依靠所述条烟定位挡板确定每层烟在单边提升机构上排列的轴向位置，从而实现对每层条烟的准确定位。

3.根据权利要求1所述的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：所述传动机构的动力传递过程为伺服电机经减速机减速后带动所述传动轴转动，通过与花键锥齿轮、平键锥齿轮的配合实现动力换向，带动主动轴与同步带轮转动，通过皮带带动张紧带轮与从动轴转动，角铝板随着皮带的转动而移动。

4.根据权利要求1所述的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：条烟进入所述条烟提升机构堆满五条后发出信号，控制传动机构工作，带动单边提升机构转动，将此层条烟向上翻转；待条烟再次堆满五条后，单边提升机构循环上一旋转过程，继续向上翻转，直至从动轴上方的条烟堆满五层；从动轴上方堆满五层条烟时，上五层条烟被推走，一个堆垛工序结束，下一个堆垛工序开始。

5.根据权利要求1或2所述的带有提升机构的条烟装封箱机堆垛装置，其特征在于：转动手柄，丝母座与滑动座同时相向滑动时，主动轴轴端的两个平键锥齿轮会同步向内平移，对称的两个单边提升机构之间形成的长方槽宽度变小；所述丝母座与滑动座同时反向滑动时，主动轴轴端的两个平键锥齿轮会同步向外平移，两个单边提升机构之间形成的长方槽宽度变大，从而实现长方槽宽度调整。