[实用新型]一种果蔬分级机自动卸果装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及一种果蔬分级机自动卸果装置。

背景技术

随着消费者对水果品质的要求越来越高，果农和水果批发商越来越多地使用水果分级机对水果进行分级处理。目前市场上的水果分级机一般由前处理、分级、和后处理三个阶段组成。在分级阶段，操作人员一般是把水果放在果杯上，果杯固定在传动装置上并随着传动装置的移动而通过不同的分级检测装置并得到最终的类别。在分级的末端，一个分级机构将不同类别的水果分置在不同的分级口，然后通过一个拨杆装置将果杯拨动至倾斜状态，从而使得果杯上的果蔬掉落到果蔬箱中，最终工人对分级后的水果进行包装。但是，现有装置结构复杂，增加了成本，不符合现代社会生产的需要。

发明内容

本实用新型针对现有技术结构复杂、成本高，不符合现代社会生产等缺陷，提供了一种新的果蔬分级机自动卸果装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种果蔬分级机自动卸果装置，包括果蔬转移装置、支架、果蔬传送装置、果蔬放置架，所述果蔬传送装置设置在所述果蔬放置架上，所述果蔬转移装置设置在所述支架上，所述果蔬转移装置为机械手臂或转动吸盘取放装置，所述转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置、果蔬输送装置、果蔬抓取驱动装置，所述果蔬放置驱动装置、果蔬抓取驱动装置、果蔬输送装置均设置在所述支架上，所述果蔬输送装置包括转动装置、转盘、至少一个果蔬取放执行装置，所述转动装置设置在所述支架上，所述果蔬取放执行装置设置在所述转盘上，所述转动装置通过与所述转盘连接带动所述果蔬取放执行装置转动，工作时，所述果蔬抓取驱动装置穿过所述支架驱动所述果蔬取放执行装置实现抓取动作，所述果蔬放置驱动装置穿过所述支架驱动所述果蔬取放执行装置实现放置动作。

支架为果蔬转移装置提供了容纳空间，果蔬放置架为果蔬传送装置提供了承载空间，果蔬传送装置带动果蔬移动到特定位置，配合果蔬转移装置最终实现果蔬自由取放的目的。转动吸盘取放装置包括果蔬放置驱动装置、果蔬输送装置、果蔬抓取驱动装置，而果蔬输送装置包括转动装置和至少安装一个果蔬取放执行装置的转盘，其中转动装置通过带动转盘的转动以实现果蔬取放执行装置的转动，果蔬抓取驱动装置和果蔬放置驱动装置穿过支架驱动果蔬取放执行装置分别实现抓取动作和放置动作，极大的节约了人工成本，提高了工作效率。另外，将果蔬转移装置设置为机械手臂同样也可以实现果蔬自由取放的目的。本实用新型的结构新颖、操作简单易行、可以有效的实现果蔬自动卸果的目的，且生产以及维护成本低，能够更好地满足人们日常生活的需要，且便于市场的推广。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，所述转动装置包括伺服电机、电机固定板、联轴器、转轴、轴承固定座，所述电机固定板、轴承固定座设置在所述支架上，所述伺服电机设置在所述电机固定板上，所述转轴一端依次穿过所述联轴器、电机固定板与所述伺服电机连接，转轴另一端穿过所述轴承固定座与所述转盘连接。

伺服电机为转动装置提供动力来源，用以驱动联轴器从而带动转轴转动，而转轴另一端与转盘连接，从而在伺服电机的作用下带动转盘转动。其中设置联轴器是为了将伺服电机与转轴相接，使伺服电机与转轴在转动过程中一同回转而不脱开且同时也不改变其转动方向和扭矩大小，还能起到一定的缓冲减振作用。电机固定板与伺服电机连接，起到固定的作用，保证转动装置在运行过程中的稳定性。设置轴承固定座同样是为了保证转轴在运行过程中的稳定性，避免因转轴偏离而导致不能实现果蔬取放的目的。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，还包括深沟球轴承，所述深沟球轴承设置在所述转轴与所述轴承固定座连接处并分别与所述转轴、轴承固定座相抵触。

深沟球轴承一方面能够为转轴、轴承固定座提供中间支撑作用，另一方面能够降低转轴、轴承固定座之间的摩擦力，保证转轴的正常转动，深沟球轴承与其它类型的轴承相比，具有摩擦系数小、极限转速高等优点，可以实现更高效的旋转，且深沟球轴承非常耐用，使用寿命长，维护成本低，大大的降低了使用成本。

作为优选，上述所述的一种果蔬分级机自动卸果装置，所述果蔬取放执行装置包括固定杆、导向套、弹性件、真空吸盘装置，所述导向套固定设置在所述转盘上，所述固定杆套装在所述导向套中，所述导向套中装有弹性件，所述固定杆的底端与所述真空吸盘装置连接。