[实用新型]无管路自动滴定系统的机械单元

权利要求书

1.无管路自动滴定系统的机械单元，包括滴定系统支架、驱动电机、传动滚珠丝杠、注射器推柄夹持器和注射器夹持器，该驱动电机、传动滚珠丝杠、注射器推柄夹持器与注射器夹持器由上而下依次按序设置，驱动电机竖立固定安装在滴定系统支架上，传动滚珠丝杠竖立转动安装在滴定系统支架上，并与驱动电机的输出轴传动配合连接，注射器推柄夹持器螺装在传动滚珠丝杠外，注射器夹持器固定在滴定系统支架的下端端部处；其特征在于：还包括有用于感应注射器推柄夹持器位移量的位移传感器和控制驱动电机的控制器，上述位移传感器安装在上述滴定系统支架上，上述位移传感器的输出端与上述控制器的输入端电连接，上述控制器的输出端与上述驱动电机控制连接。

2.根据权利要求1所述的无管路自动滴定系统的机械单元，其特征在于：上述位移传感器为光栅式传感器、磁栅式传感器或激光位移传感器。

3.根据权利要求1所述的无管路自动滴定系统的机械单元，其特征在于：上述位移传感器具有运动部件和固定部件，上述固定部件固定在上述滴定系统支架的左侧或右侧上，上述运动部件通过机械连接板与上述注射器推柄夹持器固定连接。

4.根据权利要求1所述的无管路自动滴定系统的机械单元，其特征在于：上述驱动电机为伺服电机或步进电机。