[实用新型]一种圆瓶装箱机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械设备领域，尤其涉及一种圆瓶装箱机构。

背景技术

圆瓶由于其储存物品的高效和携带的方便性，在我们的生产生活中扮演着越来越重要的角色，圆瓶可以高效的储存各类形态的物料，现有的圆瓶灌料生产线上，在将物料灌装入圆瓶后，需要将圆瓶平稳的放置至包装箱内，在将包装箱进行贴胶密封后，使能便捷的进行储运，现有的生产流水线在将圆瓶灌料完成后，采用工人将流水线上进行传送的圆瓶逐瓶放置到包装箱内，需要多名工人连续重复的进行工作，工人的劳动强度较大，经常会产生不能准确的将圆瓶放置到包装箱内而影响圆瓶装箱的质量，现有的生产流水线设置的圆瓶装箱机构结构复杂且操作麻烦，在将圆瓶装箱的过程中，难以将多个圆瓶同步提取并装箱，圆瓶装箱的效率较低，并且现有的圆瓶装箱机构并未设置箱体传送机构，需要人工手动将包装箱放置到指定位置，在装箱完成后需要将装满圆瓶的包装箱进行搬运，限制了流水线圆瓶装箱的速率，不能满足生产使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够快速高效的将圆瓶连续平稳的进行装箱的圆瓶装箱机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种圆瓶装箱机构，其特征在于：所述圆瓶装箱机构包括圆瓶传送机构、箱体传送机构、平移支架、平移电机和平移装箱机构，所述圆瓶传送机构水平设置在箱体传送机构一侧，圆瓶传送机构与箱体传送机构相互垂直，所述圆瓶传送机构上方两侧分别水平对称设置有限位气缸，限位气缸输出端设置有限位挡杆，所述平移支架竖直对称设置在圆瓶传送机构和箱体传送机构上侧，平移支架从上至下依次水平设置有平移导杆和平移丝杆，平移电机水平设置在平移支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，平移导杆上水平滑动设置有平移装箱机构，所述平移装箱机构包括平移板、平移气缸、升降气缸和圆瓶卡紧机构，平移板水平滑动设置于平移导杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移板，所述平移板一侧水平设置有平移气缸，平移气缸输出端水平设置有夹瓶连接板，夹瓶连接板一侧两端分别水平设置有装瓶导杆，装瓶导杆水平滑动设置于平移板，所述升降气缸竖直向下设置在夹瓶连接板上侧中部，升降气缸输出端水平设置有圆瓶卡紧机构，夹瓶连接板两侧分别竖直滑动设置有夹瓶导杆，夹瓶导杆下端与圆瓶卡紧机构上端固定，所述圆瓶卡紧机构包括升降支架、卡紧支架、卡紧气缸和卡紧板，升降支架水平设置在升降气缸输出端，升降支架上方两侧分别与夹瓶导杆下端固定，所述升降支架下方两侧分别水平设置有卡紧导杆，升降支架下方两侧分别竖直对称设置有卡紧支架，卡紧支架两侧分别滑动设置于升降支架两侧的卡紧导杆，所述升降支架下方两侧分别水平对称设置有卡紧气缸，卡紧气缸为双活塞杆气缸，卡紧气缸两端分别与升降支架下方两侧的卡紧支架固定，所述卡紧支架下方两侧分别竖直对称设置有升降丝杆，卡紧支架下侧水平设置有升降调节板，升降调节板两侧沿竖直方向滑动设置于升降丝杆，升降调节板上下两侧的升降丝杆上分别螺纹连接有固定螺母，所述升降调节板下侧沿水平方向依次均匀设置有多块卡紧板。

进一步地，所述升降调节板上沿水平方向设置有平移调节槽，平移调节槽内沿水平方向滑动设置有多根调节丝杆，调节丝杆下侧竖直穿过卡紧板一侧中部，调节丝杆上下两侧分别螺纹连接有锁紧螺母。

进一步地，所述卡紧板一侧设置有V型卡槽。