[实用新型]基于模糊推理的电梯轿厢内人数检测系统有效
申请号: | 201720753617.X | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN207713204U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 楼顺天;骆红霞;张伟涛 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 程晓霞;王品华 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 本实用新型 电梯轿厢 人数检测 轿厢 微控制器模块 模糊推理 载重变化 安全监控模块 模糊推理技术 图像采集模块 重量检测模块 安全保障 安全隐患 串口模块 存储模块 电源模块 工程电梯 技术处理 计算轿厢 图像处理 像素点数 颜色变化 运行指标 整幅图像 检测线 像素点 电梯 超载 采集 | ||
1.一种基于模糊推理的电梯轿厢内人数检测系统,其特征在于:包括有电源模块、图像采集模块、重量检测模块、存储模块、串口模块和微控制器模块;
所述的电源模块,为整个系统提供所需的工作电压;
所述的图像采集模块,用于获取轿厢内当前图像以及检测线的颜色值,将颜色值信息传送到微控制器模块;
所述的重量检测模块,将重量传感器获得的电压或电流值转换为重量信息传送到微控制器模块,重量传感器的误差要求小于5kg;
所述的存储模块,用于存储图像采集模块采集的背景图像信息,并要求能够掉电保护,在人数检测系统工作时,能够将背景图像从存储模块中读入微控制器进行比较运算;
所述的串口模块,一种串行通讯接口,用于人数检测系统和轿厢安全监控系统之间的连接通信,进行指令的传达和数据的传输;
所述的微控制器模块,通过重量检测模块传送的重量信息以及图像采集模块传送的检测线颜色值信息,计算载重变化量和累计像素点数,设定载重变化量和累计像素点数论域,计算当前电梯轿厢内的人数,通过串口模块将计算的人数传送到轿厢安全监控系统,最终实现电梯内人数的检测。
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊推理的电梯轿厢内人数检测系统,其特征在于,所述的图像采集模块,垂直向下安装在电梯轿厢门口处,且要求采集图像清晰;一方面要求图像采集模块安装位置合理,直射门口处较小的一块区域,防止照射的区域太大,会有工人在进入轿厢后仍然停留在检测区域内的情况出现,对进出轿厢内工人的检测产生干扰,导致判断得出错误的结果;另一方面要求图像采集模块的反应速度要快,实时采集电梯轿厢内的图像状态;图像采集模块采用自带FIFO功能的摄像头采集图像,将获取的轿厢内图像状态以及检测线颜色值,传送到微控制器模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于模糊推理的电梯轿厢内人数检测系统,其特征在于,所述的微控制器模块是对图像数据的处理;微控制器模块负责采集处理摄像头拍摄的图像信息及重量传感器传送的重量信息,计算当前电梯轿厢内的人数,并通过串口模块将计算的人数传送到轿厢安全监控系统,最终完成工程电梯轿厢内的人数检测;微控制器模块选用内存空间大、处理速度快的STM32微控制器。
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