[实用新型]长行程直线模组及直线模组设备

权利要求书

1.一种长行程直线模组，其特征在于，包括多个直线模组，任意相邻的两个所述直线模组对应连接；

其中，所述直线模组包括磁钢、光栅尺、反馈编码器、直线导轨及型材底座；

所述磁钢固定地安装于所述型材底座，且所述磁钢的延伸方向与所述型材底座的延伸方向一致；

所述直线导轨位于所述磁钢的两侧，所述直线导轨固定地安装于所述型材底座上，且所述直线导轨的延伸方向与所述型材底座的延伸方向一致；

所述直线电机安装于所述直线导轨上，并可相对所述直线导轨沿所述直线导轨的延伸方向滑动；

所述光栅尺位于所述直线导轨与所述磁钢之间，所述光栅尺固定地安装于所述型材底座上，且所述光栅尺的延伸方向与所述型材底座的延伸方向一致；

所述反馈编码器安装于所述型材底座的一端。

2.根据权利要求1所述的长行程直线模组，其特征在于，所述长行程直线模组还包括防撞板，所述防撞板与所述型材底座的端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的长行程直线模组，其特征在于，所述长行程直线模组还包括盖板，所述盖板位于所述直线电机之上，所述盖板与所述防撞板固定连接，且所述盖板的延伸方向与所述型材底座的延伸方向一致。

4.根据权利要求3所述的长行程直线模组，其特征在于，所述直线电机包括相互固定连接的线圈和滑动板；

所述线圈位于所述磁钢的上方，且所述线圈可相对所述磁钢滑动；

所述滑动板安装于所述直线导轨上，并可相对所述直线导轨滑动。

5.根据权利要求4所述的长行程直线模组，其特征在于，所述防撞板靠近所述直线电机的一侧还设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件可抵持于所述防撞板与所述直线电机之间。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的长行程直线模组，其特征在于，所述型材底座设置有机架安装面；

所述型材底座与所述机架安装面对应的侧面下凹形成第一安装空间和两个第二安装空间，两个所述第二安装空间位于所述第一安装空间的两侧；

所述第一安装空间的底壁设置有第一安装部，所述第一安装空间的内侧壁设置有第二安装部；

所述第二安装空间的底壁设置有第三安装部；

所述第一安装部与所述磁钢固定连接，所述第二安装部与所述光栅尺固定连接，所述第三安装部与所述直线导轨固定连接。

7.根据权利要求6所述的长行程直线模组，其特征在于，所述第一安装空间的底壁设置有第一底壁、第二底壁及第三底壁，所述第一底壁、所述第二底壁及所述第三底壁距所述安装面的距离依次递增，所述第一安装部设置于所述第一底壁。

8.根据权利要求6所述的长行程直线模组，其特征在于，所述第二安装空间的底壁包括第一阶梯、第二阶梯及第三阶梯，所述第一阶梯、所述第二阶梯及所述第三阶梯依次连接形成阶梯形，所述第二安装部设置于所述第二阶梯。

9.根据权利要求8所述的长行程直线模组，其特征在于，所述第一阶梯、所述第二阶梯及所述第三阶梯距所述安装面的距离依次递增，且所述第三阶梯最靠近所述第一安装空间。

10.一种直线模组设备，其特征在于，包括安装基座和如权利要求1-9中任意一项所述的长行程直线模组，所述型材底座安装于所述安装基座上。